Toyota Sienna ist ein Minivan, der seit 1998 von dem japanischen Unternehmen hergestellt wird und sich speziell an den nordamerikanischen Markt richtet.
Der Sienna ist der Nachfolger von Toyota Previa und teilt sich die Plattform und den Motor mit Toyota Camry. Die 2004er-Version des Autos wurde erstmals auf der Detroit Auto Show 2003 vorgestellt, und wenn die erste Generation in Georgetown, Kentucky, hergestellt wurde, wurde die Produktion nun nach Princeton, Indiana, verlegt. Die neue Generation von Sienna kam mit einigen neuen Funktionen, darunter Parksensoren hinten, Rückfahrkamera, Kinderspiegel und ein Navigationssystem.