Die dritte Generation von Toyotas Familien-Minivan wurde während der Los Angeles Auto Show 2009 im Dezember vorgestellt, nachdem sie im Februar 2010 als Modell für 2011 auf den Markt gekommen war.
Der Großraumlimousine kommt mit einem neuen und aggressiven Außendesign, das das sportlichere Handling des Autos ankündigt. Die Aufhängung wurde gestrafft und das Handling geschärft, um ein Fahrerlebnis zu bieten, das dem einer Limousine näher kommt. Toyota führte neben dem alten 3,5-Liter-V6 auch ein neues sequentielles 6-Gang-Automatikgetriebe und einen neuen 2,7-Liter-Reihenvierzylinder-Benzinmotor ein.