Während der Markt für Minivans nicht mehr so groß war wie zuvor, da der SUV und der Crossover an Bedeutung gewannen, nahm der Sienna die Herausforderung an, um diesen Nischenmarkt zu kämpfen.
Der 2014 Sienna Minivan erreichte 2010 seine dritte Generation. Er wurde 2014 aufgerüstet und war der einzige MPV mit einem verfügbaren Allradsystem. Es war etwas, das man in einem Honda Odyssey oder Chrisler Town & Country aus der gleichen Zeit nicht bekommen konnte.

Von außen bemühte sich der Sienna, nicht wie eine Kiste auf Rädern auszusehen. Die Designer stellten sich eine kurze Motorhaube vor und platzierten einen Mesh-Kühlergrill mit Motorsportmotiven. Für einen einfachen Zugang installierte Toyota zwei normale Türen vorne und zwei elektrische Schiebetüren hinten. Auf der Rückseite bot eine große elektrische Heckklappe einen leichteren Zugang zum Kofferraum. Die großen, horizontalen Rückleuchten wurden so geformt, dass sie einen Teil der D-Säulen und einen Teil der Heckklappe abdecken.

Im Inneren bot der Sienna wie jeder andere Minivan seiner Klasse Platz für bis zu acht Passagiere. Die mittlere Reihe hätte für diejenigen, die ihren Familien oder Freunden mehr Komfort bieten möchten, durch ein Paar Kapitänssitze ersetzt werden können. In der dritten klapp- und verstaubaren Reihe war Platz für zwei Erwachsene. Das Kombi-Instrument war für den Fahrer mit einer Mischung aus analogen Zifferblättern und LCD-Panel gut lesbar.

Der Sienna war mit einem 266 PS starken V6 unter der Motorhaube ausgestattet, der mit einem serienmäßigen 6-Gang-Automatikgetriebe gekoppelt war. Für die SE-Version wurde es mit größeren Rädern und einer steiferen Federung ausgestattet.