Der US-MPV-Markt war hart umkämpft und zwang die Autohersteller, ihre Fahrzeuge häufiger als andere Autos zu verbessern, und Toyota musste mithalten.
Toyota hat 2010 die dritte Generation des Sienna vorgestellt und bis 2017 bereits einige Male verbessert. Aber das hinderte den japanischen Autohersteller nicht daran, neue Änderungen vorzunehmen, und einige waren signifikant.
Äußerlich wies der Sienna 2017 eine neue Frontschürze mit einem breiten, trapezförmigen unteren Kühlergrill an der vorderen Stoßstange auf. Flankiert wurde es von zwei LED-Nebelscheinwerfern, die in einzelnen Clustern an den Außenseiten des Vorfelds platziert waren. Abgesehen davon erwog der Autobauer, eine laminierte Windschutzscheibe und vordere Seitenscheiben einzubauen.
Toyota hat in der Sicherheitsabteilung einen wichtigen Schritt nach vorne gemacht und das TSS-P-System eingeführt, das Fußgängererkennung, adaptive Geschwindigkeitsregelung, automatisches Bremsen oder den Spurhalteassistenten umfasst. Für den Innenraum rüstet der japanische Autobauer die gesamte Palette auf das Multimediasystem Entune 3.0 auf. Es enthielt eine Live-Verkehrskarte für alle Ausstattungsvarianten, während die oberen eine WiFi-Konnektivität für bis zu fünf Geräte über 4G LTE erhielten. Toyota führte ein JBL-Soundsystem mit einem 10,1-Zoll-Subwoofer als Option für die Ausstattungsvarianten SE und XLE und als Standard für den Limited ein.
Beginnend mit dem Sienna 2017 ließ Toyota das Sechsgang-Automatikgetriebe fallen und ersetzte es durch ein neu entwickeltes Achtgang-Aggregat, das die Kraft an die Vorderachse oder in alle Kurven schickte.