Toyota führte 1996 die fünfte Generation des Starlet ein, aber das Auto bestätigte nicht die gleichen Verkaufszahlen wie seine Vorgänger und wurde schließlich drei Jahre später vom Markt genommen.
Das kleine Segment war auf dem europäischen Markt sehr umkämpft, und die lokalen französischen oder italienischen Autohersteller waren starke Konkurrenten für die japanische Marke. Dennoch hatte Toyota einen guten Ruf für zuverlässige Fahrzeuge, und das sollte den Motor von Starlet viele Jahre lang am Laufen halten.

Vielleicht war es das Design, das nicht zum Markt passte. Der japanische Autohersteller versuchte sich an einer aufregenden Designidee mit einer nach unten geneigten Gürtellinie über den Türen. Seine dreitürige Version sah ein bisschen sportlich aus, aber er konnte es nicht mit den heißen Luken der europäischen Kleinklasse aufnehmen, und sein Preis war höher. An der Front trugen die einfachen, gebogenen Scheinwerfer in den Ecken angebrachte Blinker.

Innen das geradlinige Design mit Hartplastik an Instrumententafel und Türverkleidungen. Auf der Mittelkonsole installierte der Autohersteller die Lüftungssteuereinheit und einen Stereo-Kassettenspieler. Seine tief montierten Sitze führten zu weniger Beinfreiheit für die Fondpassagiere, aber zu einer besseren Kopffreiheit für die vorderen. Je nach Ausstattung bot der dreitürige Starlet vorne elektrische Fensterheber.

Unter der Motorhaube installierte Toyota nur eine Antriebsstrangoption, einen 1,3-Liter-Motor, gepaart mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe.