Der Tacoma war 2005 komplett neu und war bereits in der 6. Generation, wobei die erste Generation 1995 auf den Markt kam.
Der Tacoma wurde im Vergleich zur Vorgängerversion als wesentliche Verbesserung angesehen und zeichnete sich durch eine verbesserte Motorleistung, einen vergrößerten Innenraum und viele neue Sicherheitsmerkmale aus.

Der neue Tacoma war speziell für die meisten Lastwagen seiner Klasse in einer verlängerten Kabine oder einer Mannschaftskabine erhältlich, wobei sowohl Zweirad- als auch Allradantriebssysteme angeboten wurden.

Die mit zwei Motoren erhältlichen Modelle mit normaler Kabine und Zugangskabine wurden von einem 4-Zylinder- oder einem 6-Zylinder-Motor angetrieben, während die Karosserie mit Mannschaftskabine nur mit einem V6-Motor erhältlich war.

Die alten 2,4-Liter- und 2,7-Liter-Triebwerke wurden durch ein völlig neues 2,7-Liter-Aggregat ersetzt, das 164 PS und 183 Pfund-Fuß Drehmoment entwickelte.

Die V6-Einheit war ein neuer 4,0-Liter-Motor, der den alten 3,4-Liter ersetzte und 245 PS und 283 lb.-ft Drehmoment aufwies.

In Bezug auf die Sicherheit war der Tacoma serienmäßig mit einer elektronischen Bremsverteilung mit Bremsassistent ausgestattet. Optional könnte mit Ausnahme des X-Runner ein Stabilitätskontrollsystem hinzugefügt werden. Die Berganfahrhilfe und die Bergabfahrhilfe standen auf der Liste der optionalen Sicherheitsfunktionen, die nur bei Tacomas mit Automatikgetriebe erhältlich sind.

Das Innendesign erinnerte an den SUV 4Runner von Toyota, während die Materialqualität verbessert wurde. Die Sitze wurden bequemer und stützender, was für ein Fahrzeug dieser Klasse ziemlich überraschend ist.