Die zweite Generation des Venza wurde im April 2020 aufgrund der weltweiten COVID-19-Pandemie online vorgestellt und ging im Juni in den Verkauf.
Während die erste Generation eher ein mit dem Camry verwandter Minivan war, verfolgte die zweite Generation einen anderen Ansatz und war eng mit dem Highlander-SUV verbunden. Aber es war kein komplett neues Fahrzeug. Es war ein japanischer Toyota Harrier, der auf US-Boden gelandet ist.

Unabhängig davon, mit wem er verwandt war oder woher er kam, der Venza wies für seine Zeit ein fortschrittliches Design auf. Die auf der Frontschürze platzierten schlanken Scheinwerfer und ein riesiger, in den Stoßfänger integrierter Kühlergrill waren die Hauptunterschiede zum allgemeinen Trend im Automobildesign. Die Haltung eines SUV-Coupés mit schrägem Rücken und erhöhten hinteren Schultern über den Seitenwänden verleiht dem Auto ein dynamisches Aussehen.

Weitere Funktionen folgten im Inneren des Autos, wo ein klassisches, analoges Kombiinstrument mit einem großen 12,5-Zoll-Touchscreen-Display gekoppelt war, das oben auf der Mittelkonsole montiert war. Die Standardversion war mit einem 8-Zoll-Display ausgestattet. Der Rest des Armaturenbretts war minimalistisch gestaltet und nur durch eine Linie optisch in einen oberen und einen unteren Bereich unterteilt. Auf der Mittelkonsole installierte der Autobauer nur den Gangwahlschalter und zwei Getränkehalter. Der hintere Raum war größer als der des Toyota C-HR, was eine gute Nachricht war.

Unter der Motorhaube installierte Toyota einen einzigen Antriebsstrang. Der 2,5-Liter-Atkinson-Benzinmotor gepaart mit einem Elektromotor und beide mit einem CVT-Getriebe verbunden. Es war das gleiche Triebwerk aus dem Rav4 Hybrid oder dem Lexus NX. Alle Versionen waren mit Allradantrieb ausgestattet.

Der überarbeitete Venza, der 2012 als Modell für 2013 auf den Markt kam, wertete den bereits guten Crossover auf, der von Toyota für bestimmte Märkte gebaut wurde.
Vorbei sind die Zeiten, in denen eine Familie nur ein oder zwei Optionen für eine Fahrzeugkategorie zur Auswahl hatte. 2012 gab es davon schon viele, angefangen beim kompakten Kombi bis hin zu großen SUVs und allem dazwischen. Toyota baute diesen Crossover auf der gleichen Plattform wie sein Verkaufschampion Camry. Toyota entwarf und entwickelte das Auto in seinen Forschungs- und Entwicklungszentren in Kalifornien und Michigan und baute es in Kentucky.

Während es schwierig war zu sagen, ob der Venza ein niedrigerer SUV oder ein höherer Kombi war, bestätigte der Autohersteller nur, dass es sich um eine Mischung zwischen ihnen handelte. Es zeigte eine Frontverkleidung, die dem Camry ähnelte, und ein Gewächshaus, das den Look des Lexus RX SUV erreichte. Er hatte kurze Überhänge, eine nach vorne geneigte A-Säule und eine niedrige Dachlinie. Seine nach vorne geneigte Heckklappe war eine Mischung aus einer Fließheck- und einer normalen Heckklappenform.

Im Inneren installierte Toyota ein zweifarbiges Armaturenbrett und einen Mittelstapel, der sich über die Mittelkonsole erstreckte. Der auf der Fahrerseite montierte Schalthebel verstärkte das Gefühl, dass sich der Fahrer in einem separaten Cluster befand, fern von anderen Insassen. Seine Instrumententafel wies in der Mitte einen großen Tachometer auf, der links von einem Drehzahlmesser und rechts von den Kraftstoff- und Temperaturanzeigen flankiert wurde. Hinten installierte der Autohersteller eine 60/40 geteilte Klappbank, die den Laderaum von 36,2 cu-ft (1,025 Liter) auf 70,2 cu-ft (1.988 Liter) vergrößerte.

Für den Antriebsstrang bot Toyota zwei Motorvarianten an, die beide mit Front- oder Allradantrieb erhältlich waren. Beide Motoren waren mit einem elektronisch gesteuerten Sechsgang-Automatikgetriebe (ECT-i) mit sequenzieller Schaltung gekoppelt.

Ein völlig neues Fahrzeug von Toyota, der 2009er Venza, war eine Kombination aus einem SUV und einem Kombi.
Das Außendesign war nicht sehr stilvoll, einer der Gründe, warum einige das Modell trotz seiner Stärken übersprungen haben.

Die mit hochwertigen Materialien ausgestattete Kabine war geräumig und die Ergonomie war großartig, mit Getränkehaltern und vielen Stauräumen.

Während die Materialien von guter Qualität waren, war die Montage nicht so toll, mit kleinen Abweichungen hier und da.

Mit standardmäßigen 19-Zoll-Rädern ausgestattet, was für einen Crossover unwahrscheinlich war, beeinträchtigte der Venza den Komfort für das Aussehen.

Mit 5 Sitzplätzen hatte die Venza eine der geräumigsten hinteren Kabinen. Nicht sehr verbreitet, ein Kindersitz war im Paket enthalten.

Weiter zu den Stärken: Der riesige Laderaum ermöglichte die Aufbewahrung vieler Gepäckstücke, und das Verstauen von Gegenständen im Kofferraum war für die elektrische Heckklappe einfacher.

Auch für einen einfachen Zugang war die hintere Tür groß, sodass das Anbringen oder Entfernen des Kindersitzes kein Problem darstellte.

Während man erwarten würde, dass ein Crossover trotz seiner im Vergleich zu einem SUV reduzierten Abmessungen eher wie ein Kombi gefahren wird, fuhr der Venza eher wie einer, was bedeutet, dass die Lenkung nicht sehr präzise war. Das Venza war kompetent, aber nicht sehr angenehm.

Der 3,6-Liter-V6-Motor bot viel Leistung und wurde mit einer 6-Gang-Automatik kombiniert.

Ein weiterer Vorteil des Venza war die gut isolierte Kabine, wodurch längere Fahrten ruhig und entspannend waren.