Toyota hatte im europäischen Supermini-Segment nicht viel Erfolg, aber die Dinge änderten sich, als der Yaris zum Leben erweckt wurde.
Der Toyota Yaris wurde 1999 der Öffentlichkeit als 3-Türer oder 5-Türer mit Schrägheck vorgestellt.

Damit der Kleinwagen auch die Europäer anspricht, ließen sie den Yaris in Europa designen.

Der Yaris verfügte über ein hohes Dach und einen niedrigen Boden, die einen einfachen Zugang sowie eine große Kopffreiheit für alle Insassen gewährleisteten.

Ästhetisch sah der kleine Yaris nicht wirklich modisch aus, hatte aber mit den überdimensionalen Scheinwerfern und dem in die Motorhaube integrierten verchromten Kühlergrill ein eher fröhliches Außendesign.

Im Inneren wurde das traditionelle Armaturenbrett durch einen Center Pod mit einem digitalen Informationsdisplay ersetzt. Der Autohersteller hielt es für sicherer, da der Fahrer den Bildschirm im Auge behalten und trotzdem die Straße vor sich sehen konnte. Nissan versuchte das gleiche Layout mit dem Primera und es funktionierte nicht gut. Die Fahrer hatten eine andere Angewohnheit und wollten sie nicht ändern.

Der Innenraum fühlte sich solide an und sah gut gebaut aus, aber die verwendeten grauen Kunststoffe gaben der Kabine ein stumpfes Aussehen.

In Bezug auf den Platz bietet die Kabine des Yaris Platz für 4 Erwachsene mit großem Komfort.

Als Toyota den Yaris baute, taten sie dies mit drei Worten im Hinterkopf: erschwinglich, wirtschaftlich und praktisch. Unabhängig von der Motorwahl, 1,0 Liter oder 1,3 Liter, bot der Yaris einen niedrigen Kraftstoffverbrauch und genug Leistung für den Stadtverkehr.

Je nach Ausstattungsvariante könnte der Yaris mit Klimaanlage, Leichtmetallrädern und einem CD-Radio, Servolenkung und mehr ausgestattet sein.

Toyotas Yaris gewann im Jahr 2000 das europäische Auto des Jahres, zum Nachteil von Fiat Multipla und Opel Zafira.