Die vierte Generation des Toyota Yaris wurde gleichzeitig in Japan und Europa vorgestellt, was einmal mehr zeigt, dass er auf Toyotas neuester New Global Architecture (TNGA) basiert, die mit Blick auf die Anforderungen von Stadtbewohnern auf der ganzen Welt entwickelt wurde.
Seine Vorgänger hießen auf dem japanischen Markt Vitz, aber ein Absatzrückgang veranlasste Toyota, ihn überall, auch auf dem Heimatmarkt, in Yaris umzubenennen.

Die erstmalige Verwendung der GA-B-Plattform hat es dem neuen Yaris ermöglicht, in der Außengröße zu schrumpfen und gleichzeitig mehr Innenraum zu bieten. Im Gegensatz zu anderen Konkurrenten hat Toyota die Länge des Modells um 5 mm reduziert, während der Radstand um 50 mm vergrößert wurde, um mehr Platz für die Passagiere und eine bessere Agilität beim Fahren und Parken in der Stadt zu schaffen. Das viel sportlichere Design profitiert auch von einer um 40 mm reduzierten Fahrzeughöhe, wobei breitere vordere und hintere Spurweiten das straffere Gesamtdesign ergänzen. Der Yaris der vierten Generation ist außerdem 50 mm breiter, was mehr Innenraum für die vorderen und hinteren Passagiere schafft, die auch tiefer in der Kabine sitzen als zuvor. Toyotas Hybridtechnologie der vierten Generation feiert auch ihr Debüt im Yaris 1.5 Hybrid, der einen 1,5-Liter-Dreizylinder-Atkinson-Motor und einen kleinen Elektromotor verwendet. Der Nickel-Metallhydrid-Akku des Vorgängers wurde durch einen um 27 Prozent leichteren Lithium-Ionen-Akku ersetzt.

Im Jahr 2017 erhielt der Toyota Yaris Fließheck eine Auffrischung mit aktualisiertem Aussehen und mehr Funktionen.
Die größte optische Veränderung ist an der Front zu sehen, wo das Auto einen großen trapezförmigen Kühlergrill, eine neue Stoßstange, leicht überarbeitete Scheinwerfer und eine Motorhaube erhielt. Auch der Innenraum wurde mit modernen, schwarzglänzenden Ornamenten aufgefrischt. Die neuen Yaris-Luken sind gut ausgestattet und verfügen über Tempomat, ein Display-Audiosystem mit Bedienelementen an den Lenkradspeichen, ein Multi-Informationsdisplay, Klimaanlage, elektrische Servolenkung, elektrische Fensterheber und Spiegel sowie eine 12-Volt-Zubehörsteckdose.

Toyota hat seinen Yaris Fließheck der dritten Generation im Jahr 2014 in der Mitte des Lebens aktualisiert und ihm mehr Stil und neue Funktionen für einen weiteren 2-Jahres-Lauf hinzugefügt.
Äußerlich auffälligste Änderung ist der Frontstoßfänger mit einem riesigen trapezförmigen Maul, neuen Scheinwerfern mit LED-Tagfahrlicht sowie einer neu geformten Motorhaube. Der Innenraum kommt mit einem sportlicheren Armaturenbrett, einigen etwas besseren Materialien und hochwertigeren Sitzen. Für die Untermauerung hat der neue Yaris einen steiferen Rahmen sowie etwas mehr schalldämmendes Material übernommen. Die Motoren blieben gleich und der Hybrid-Antriebsstrang wird auf dem US-Markt immer noch nicht angeboten.

Die dritte Generation des Toyota Yaris wurde 2011 eingeführt und verstärkte die Präsenz des japanischen Automobilherstellers im europäischen B-Segment.
Die große Konkurrenz für das kleine Segment war in Europa groß. Die europäischen Traditionshersteller wie Franzosen, Italiener und deutsche Unternehmen waren in ihrer Heimat kaum zu schlagen. Der Yaris 2011 lieferte eine geniale Kombination von Vorteilen, mit High-Tech-Bordausrüstung und anständigen Motorangeboten.

Im Vergleich zu seinem Vorgänger wuchs der Yaris 2011 um 100 mm (3,9 Zoll), und die Hälfte des Anstiegs entfiel auf den Radstand. Der kühne Frontalblick kennzeichnete den Yaris als erstes Fahrzeug mit dem neuen Gesicht der Toyota-Familie. Das wichtigste frontale Styling war die Änderung der Proportionen des oberen und unteren Gitters. Die Rückleuchten wurden in einer abgewinkelten Position im Mittelteil der Heckklappe platziert. Der Kofferraum war um 25 % größer als beim Vorgänger. Die drei Sitze hinten sind für erwachsene Passagiere in Ordnung und der Zugang war durch die großen hinteren Türen einfach.

Im Inneren des Fahrzeugs gab es mehr als genug Annehmlichkeiten für das B-Segment-Auto. Eine Klimaanlage, Bordcomputer und ein Soundsystem. Letzterer hätte mit der Multimedia-Basiseinheit Toyota Touch zu einer echten Infotainment-Einheit aufgerüstet werden können. Mit einem kompatiblen Smartphone über Bluetooth bot das System eine Onboard-Konnektivität zu Google Local Search, Google Maps, Facebook und SMS-Textdiensten. Im Fond gab es Platz für drei Passagiere mit eingeschränkter Beinfreiheit für den in der Mitte.

Für den Motorraum gab es Optionen für Benzin- und Dieselaggregate. In den USA war ein 1,5-Liter-Aggregat erhältlich. Ein 5-Gang-Schaltgetriebe war Standard, während je nach Motorisierung eine Automatik mit bis zu 7 Gängen erhältlich war.

Bereits für seinen niedrigen Kraftstoffverbrauch und seine großartigen Fähigkeiten in der Stadt gelobt, stellte Toyota 2008 den überarbeiteten Yaris vor.
Neben dem 3-türigen Fließheck und der 4-türigen Limousine bot Toyota den aufgefrischten 5-türigen Liftback Yaris an.

Der 5-türige Yaris wurde mit einer praktischen Heckklappe sowie einer vielseitigen Sitzanordnung geliefert.

Unabhängig von der Karosserieform konzentrierten sich die Aktualisierungen insbesondere auf den Kraftstoffverbrauch und die CO2-Emissionen, die in die ab Januar 2009 vorgeschriebenen Euro5-Abgasnormen passen mussten.

Ästhetisch gesehen betrafen die wichtigsten Styling-Modifikationen die aufgefrischten Scheinwerfer und Rückleuchten. Der Yaris war jetzt mit einer Auswahl von 12 Außenfarben erhältlich, mit der neuen Option Aschgrau.

Im Inneren wurden neben leichten Retuschen die digitalen Anzeigen durch analoge Zifferblätter mit der neu gestalteten Instrumententafel ersetzt. Es verbesserte auch das Infotainmentsystem. Ein neues Polsterdesign „Ash Brown“ war verfügbar, der Stoff verleiht dem Yaris ein erfrischendes Aussehen.

Um den zentralen Stapel, das Lenkrad und den Schalthebel herum wurden neue warme Silberzierteile oder Titansilberbeschichtungen hinzugefügt.

Der größte Fortschritt beim Toyota Yaris 2008 war die Einführung des neuen 1,33-Liter-DUAL-VVT-i-Benzinmotors mit „Stop & Start“-Technologie. Das neue Aggregat leistete 101 PS und 132 Nm bei 4.000 U/min und bot einen Kraftstoffverbrauch von rund 5,1 Litern/100 km (46,12 MPG-US) sowohl mit dem manuellen als auch mit dem automatisierten MMT-Getriebe.

Der 1,0-Liter-VVT-i-Benziner, der 1,4-Liter-D-4D-Diesel und die 1,8-Liter-Dual-VVT-i-Einheiten wurden ebenfalls überarbeitet, um eine bessere Leistung und einen geringeren Kraftstoffverbrauch zu erzielen.

Ähnlich wie die erste Generation des Yaris war auch die zweite Generation als Drei- und Fünftürer erhältlich und auf mehreren Märkten der Welt erhältlich.
Apropos Märkte, die Japaner waren die ersten, die den neuen Yaris bekamen, Toyota führte ihn in den ersten Monaten des Jahres 2005 ein. Die Europäer, die Kanadier und die Australier erhielten das neue Modell Ende des Jahres, während die Amerikaner es bekamen im Jahr 2007. Zum ersten Mal in seiner Geschichte als Yaris in den USA vermarktet, wurde das neue Modell von Toyota auf der Ausgabe 2006 der Los Angeles Auto Show vorgestellt, die im Januar stattfand.

1999 brachte Toyota den Yaris/Vitz als führenden Konkurrenten im kleinen Segment auf den Markt und bot ihn in drei Hauptversionen an: Fließheck mit drei oder fünf Türen und eine viertürige Limousine.
Nachdem der Corolla größer geworden und in das Kompaktsegment eingetreten war, brauchte Toyota ein kleineres Fahrzeug, um den Platz zu füllen, den sein meistverkauftes Fahrzeug leer ließ, und der Yaris war die Antwort. Der japanische Autohersteller nutzte den Yaris für die meisten seiner Märkte, einschließlich des europäischen Kontinents. 2003 erhielt der Yaris ein wohlverdientes Facelift, bevor er 2006 komplett verändert wurde.

Das Designteam versuchte, den Yaris wie ein glückliches Fahrzeug aussehen zu lassen, und das Ergebnis entsprach genau seinen Vorstellungen. Die Frontverkleidung enthüllte ein Paar Tropfenscheinwerfer, die in die vorderen Stoßstangen eindrangen. Als Fünftürer bot das kleine Gefährt vor allem für Kinder einen besseren Zugang zu den Rücksitzen.

Im Inneren ermöglichte die Blasenform des Autos dank seiner hoch montierten Sitze einen größeren Innenraum. Ein einzigartiges Element für den Yaris 5-Türer war das LED-Display im Kombiinstrument, das oben auf dem Armaturenbrett platziert und zum Fahrersitz geneigt war. Daher war es für andere schwierig, die Geschwindigkeit des Autos abzulesen, während der Fahrer die Straße besser im Blick hatte.

Unter der Motorhaube installierte Toyota eine Auswahl von vier Motoren, wobei der 1,4-Liter-Turbodiesel der sparsamste war. Je nach Markt und Motorisierung bot Toyota den Yaris mit einem automatisierten 5-Gang-Getriebe an.

Der 1999 offiziell in Europa eingeführte Toyota Yaris verwendete je nach Marktgebiet mehrere Namen, darunter Toyota Vitz und Toyota Echo.
Aber noch wichtiger ist, dass der Yaris im Jahr 2000 zum europäischen Auto des Jahres gekürt wurde, gefolgt von Fiat Multipla und Opel Zafira. Der Yaris verkaufte sich ziemlich gut auf dem nordamerikanischen Markt, wo er als Toyota Echo Hatchback beworben wurde und fast die gleichen technischen Spezifikationen wie das europäische Auto hatte. Allerdings verbaute Toyota größere Stoßfänger, um den Sicherheitsvorschriften der kanadischen Behörden zu entsprechen.