Der 1999 offiziell in Europa eingeführte Toyota Yaris verwendete je nach Marktgebiet mehrere Namen, darunter Toyota Vitz und Toyota Echo.
Aber noch wichtiger ist, dass der Yaris im Jahr 2000 zum europäischen Auto des Jahres gekürt wurde, gefolgt von Fiat Multipla und Opel Zafira. Der Yaris verkaufte sich ziemlich gut auf dem nordamerikanischen Markt, wo er als Toyota Echo Hatchback beworben wurde und fast die gleichen technischen Spezifikationen wie das europäische Auto hatte. Allerdings verbaute Toyota größere Stoßfänger, um den Sicherheitsvorschriften der kanadischen Behörden zu entsprechen.