Schauen Sie nicht auf das Toyota-Emblem an der Front des Yaris iA, denn das Auto war kein echter Toyota; Es war eine Drei-Kasten-Limousine für den Mazda 2.
Toyota wollte das Segment der kleinen Limousinen auf dem nordamerikanischen Markt nicht verlieren, und da seine Markenbekanntheit viel größer war als die von Mazda, machten die beiden japanischen Autohersteller einen Deal. Mazda produzierte die Fahrzeuge in seinen Fabriken in Mexiko, und Toyota verkaufte sie als Toyota und Scions auf dem amerikanischen Markt. Mazda wollte seinen 2er nicht als Limousine machen.

Der Yaris iA übernahm so viele Karosserieteile wie möglich von seiner Stiefschwester, dem 2. Aber die überdimensionale Frontstoßstange mit einem riesigen Kühlergrill vorne war spezifisch für ein Toyota-Modell. Es ähnelte dem Sequoia, ohne die horizontalen Lamellen. Die Türverkleidungen wurden von der 2-Hecktür übernommen. Im Heck gab es einen zusätzlichen Kofferraum, der hinter der geneigten Heckscheibe angeschlossen war.

Im Inneren übernahm der Yaris iA das Armaturenbrett von einem 2 mit runden Lüftungsschlitzen und einem kleinen Bildschirm für das Infotainment-System, das oben auf dem Panel klebte. Das Kombiinstrument war dreigeteilt, wobei der Tachometer im Mittelpunkt stand, flankiert von zwei LCDs für den Bordcomputer und den Drehzahlmesser.

Unter der Motorhaube installierte Mazda seinen 1,5-Liter-Benzinmotor und koppelte ihn standardmäßig mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe, während eine 6-Gang-Automatik auf der Optionsliste stand.