Toyota versuchte, ein komplettes MPV-Sortiment aufzubauen, beginnend mit einem Fahrzeug im kleinen Segment, das auf der Yaris-Plattform basiert und in bestimmten Ländern angeboten wird.
Dem Aussehen nach zu urteilen, war der Yaris Verso nur ein kleiner MPV, der versuchte, verständnisvolle Kunden zu finden, die sich nichts sehnlicher wünschten als ein zuverlässiges, geräumiges, kleines Fahrzeug, das kraftstoffsparend und einfach zu parken war. Auf den ersten Blick ein gelungenes Rezept.

Während es dem japanischen Autohersteller gelang, alle Kästchen anzukreuzen und ein geräumiges, kraftstoffsparendes und leicht zu parkendes Fahrzeug bereitzustellen, schienen die Designer kein Kästchen außer der Linie “Scheinwerfer haben” anzukreuzen. Die Nase des Autos war sehr kurz und die Windschutzscheibe steil genug, um bei strömendem Regen keinen Scheibenwischer zu benötigen. Sein hohes Gewächshaus hatte mehr Fensterfläche als ein kompaktes Fließheck, während die seitlich öffnende Heckklappe das Be- und Entladen erschwerte, insbesondere in engen Parklücken.

Im Inneren verwendete der Autohersteller das mittig montierte Kombiinstrument auf dem Armaturenbrett, das die Geschwindigkeit heimlich nur dem Fahrer anzeigte. Toyota bestand auf Sicherheitsmerkmalen und bot in dieser Hinsicht mehr als jeder andere auf dem Markt. Außerdem war der Innenraum geräumiger als beim regulären Yaris, da er einen längeren Radstand hatte. Dadurch blieb sogar mehr Platz für den Kofferraum, der groß genug für eine vierköpfige Familie war, die ein Fahrrad und einen Kinderwagen transportieren musste.

Unter der Motorhaube bot Toyota eine Auswahl von drei Motoren an, darunter einen äußerst sparsamen Turbodiesel.