Die erste Generation des Volkswagen Touareg wurde im September 2002 auf dem Pariser Autosalon gezeigt und ihr Aussehen erschütterte die Welt.
Eine Marke ohne Offroad-Erfahrung griff den Markt der traditionellen Offroad-Automobilhersteller an.

Die erste Generation des Touareg hatte einen schüchternen Start. Das Auto wurde überarbeitet, um den Torturen und der Kritik der 4x4-Käufer standzuhalten. Es hatte Tonnen von elektronischen Steuerungen und es musste sich viel beweisen. Am Ende nahm er seinen Anteil vom Markt, von denen, die von einer großen Limousine zu einem SUV aufstiegen.

Die Frontverkleidung wurde von der fünften Passat-Generation inspiriert, die eines der meistverkauften Autos seiner Klasse war. Das Gesamtbild des Fahrzeugs erinnerte eher an einen Kombi auf Stelzen als an einen zivilisierten Geländewagen. Große Fenster, ausgestellte Bögen und abgerundete Karosserieteile standen im Gegensatz zu den flachen Oberflächen von Fahrzeugen wie Jeep Grand Cherokee, Nissan Patrol oder Toyota Land Cruiser, um nur einige seiner Hauptkonkurrenten zu nennen.

Im Inneren des Autos waren die Vordersitze groß und bequem, geteilt durch eine breite Mittelkonsole. Die hohe Sitzposition machte Platz für die Fondpassagiere. Es war nicht für eine 7-Sitzer-Option verfügbar, aber die fünf Passagiere konnten bequem reisen. Das Auto wurde entwickelt, um die gleiche Plattform wie der Porsche Cayenne und der Audi Q7 zu teilen. Auf der Mittelkonsole wurde eine neue Infotainment-Einheit installiert, während das Armaturenbrett ein typisches VW-Layout hatte.

Bei den Motoren übernahm der Touareg teilweise von den Nutzfahrzeugen und teilweise von anderen Marken aus dem Volkswagen Konzern. Die stärkste Version, ein V10-TDI-Motor, wurde für einen Werbegag verwendet, bei dem das Auto einen Boeing 747 Jumbo Jet schleppte.