Die zweite Generation des Touareg wurde auf dem Genfer Autosalon 2010 vorgestellt und wird von Volkswagen als die größte technische Evolution für ein Auto in der Geschichte des Unternehmens bezeichnet.
Während die Form fast gleich geblieben ist wie beim Vorgängermodell, wurde davon nichts beibehalten. Tatsächlich ist die zweite Generation des Touareg eher mit dem deutlich teureren Porsche Cayenne verwandt. Die Scheinwerfer waren mit Bi-Xenon-Licht ausgestattet und die Stoßstange wurde so geformt, dass sie den Anstellwinkel verbessert.

Im Inneren der Kabine wurde der Fahrer bereits in der Standardversion mit vielen Features verwöhnt. Die Infotainmen hatten einen Touchscreen auf der Mittelkonsole mit iPod-Konnektivität im Handschuhfach. Das Volkswagen-Konzept für das Kombi-Instrument war mit Drehzahlmesser, Tachometer, Kraftstoffstand und Kühlmitteltemperatur für die gesamte Palette gleich. Für weitere Informationen wurde zwischen den großen analogen Zifferblättern ein kleineres Display platziert. Der Touareg hatte genug Platz für fünf Passagiere und es war keine 7-Sitzer-Option verfügbar.

Es gab eine große Auswahl an Motoren und Getrieben. Bei Ausstattung mit dem Offroad-Paket wurde beim Touareg das zentrale Torsen-Differenzial durch ein Verteilergetriebe und einen niedrigen Gang ersetzt. Es hatte auch ein zentrales und hinteres sperrbares Differential über einen Drehknopf an der Konsole. Die Standardfederung war mit Schraubenfedern, aber eine Luftfederung war erhältlich. Dies könnte verwendet werden, um das Fahrzeug im Gelände anzuheben oder beim Fahren auf der Autobahn abzusenken.