Acura introdujo la tercera generación de Integra en el mercado norteamericano en 1994, un año después de que Honda lanzara el mismo modelo en Japón.
Las novedades de este nuevo Integra Sedán fueron el nuevo diseño del frontal con cuatro faros y la mayor potencia del motor (hasta 142 CV). El sedán Integra de 1994 se sometió a su primer lavado de cara en 1998, introduciendo un parachoques delantero y trasero revisado, faros más grandes y cambios menores en el interior. Debido a su menor compresión, el sedán Acura Integra se clasificó entre los 10 autos más amigables con los ladrones en los Estados Unidos.

Acura presentó la segunda generación del Integra a fines de 1989 como modelo del año 1990 y mostró mejoras significativas con respecto a su predecesor.
Cuando Honda lanzó la marca premium Acura, decidió construir los autos con un diseño completamente diferente al de los vehículos de la marca Honda. No era solo una ingeniería de placa con más funciones. Era casi un coche completamente diferente.

Para la segunda generación, el sedán Integra eliminó los faros delanteros emergentes, que eran comunes en los 80, pero tienden a desaparecer de la lista de moda de los autos en los 90. El concepto de diseño plano y bajo le dio al conductor una excelente visibilidad alrededor del automóvil debido a sus ventanas grandes y altas relacionadas con el tamaño del vehículo. Sus ventanas laterales sin marco no eran muy comunes para esa época.

En el interior, el grupo de instrumentos era similar al que se encuentra en el Honda Accord. Era el mismo diseño simple, pero fácil de leer los datos más importantes del automóvil. El diseño plano del salpicadero no era la característica más atractiva, pero permitía una gran visibilidad de la carretera. El invernadero bajo fue un problema para los adultos altos, pero bueno para los de estatura media.

Debido a su nueva plataforma, con suspensión independiente en todas las esquinas, el Integra fue elogiado a menudo por su comportamiento en carretera en su clase. Debido al nuevo motor de 1.8 litros y la carrocería liviana, podía obtener buenos resultados en la aceleración y también era muy eficiente en combustible.

La primera generación de Integra se introdujo en el mercado norteamericano en 1986, un año después de su lanzamiento en Japón.
El nuevo modelo se dirigía al sector premium de entrada, desafiando al Ford Probe, Volkswagen GTI o Honda CRX, y venía con una opción de hatchback de 3 o 5 puertas. Basado en el Civic, el nuevo Integra presentaba frenos de disco más grandes y una suspensión rediseñada, además de elegantes líneas exteriores. Primero estuvo disponible con un motor 1.6L de 113 hp (entre 1986 y 1987) que luego recibió un aumento de potencia de 5 hp a través de un distribuidor de avance eléctrico (1988 y 1989).