Acura atacó al Mercedes-Benz S-Coupe, Cadillac Coupe de Ville y Lincoln Mark VII en 1990 cuando presentó el Legend Coupe.
Si bien la primera generación del Legend Coupe, presentada en 1987, no era tan lujosa, seguía siendo una amenaza para el segmento de cupés de lujo personales de EE. UU. Pero con la segunda generación, esa amenaza aumentó. El fabricante de automóviles japonés no fabricó demasiados vehículos atractivos, aparte del NSX y el Legend. Sin embargo, logró crear un automóvil confiable y muy apreciado.

El frente del automóvil era similar a la versión sedán, con faros horizontales estrechos y una rejilla delgada entre ellos. Sin embargo, su parachoques era diferente, presentaba un aspecto más deportivo con una parrilla más ancha para enfriar el motor. De sus costados, se notaba la luneta trasera, que estaba más inclinada que la que montaba el sedán Legend. Una característica interesante de aquellos tiempos era la función de cierre suave de las puertas. En la parte trasera, las luces traseras anchas no se cruzaban con la tapa del maletero. Como resultado, se podía acceder al gran maletero a través de un área más pequeña.

Acura equipó el interior del Legend Coupe con sus últimas tecnologías, como los ajustes eléctricos para la columna de dirección, los asientos con calefacción o el sistema de sonido premium. Dado que era un cupé de lujo personal, presentaba molduras de madera en el tablero, los paneles de las puertas y la consola central. No había demasiado espacio en la parte trasera, pero los asientos delanteros eran amplios y cómodos.

Debajo del capó, Honda instaló un motor de 3.2 litros acoplado a una transmisión manual de 5 velocidades, mientras que una automática de 4 velocidades estaba en la lista de opciones. Una transmisión manual de 6 velocidades reemplazó a la versión de 5 velocidades en 1993.

Si bien el mercado de sedán de lujo ya estaba dominado por los alemanes, los japoneses de Honda revelaron el nuevo Acura Legend Coupe, en un intento de vencerlos en su propio juego.
El Legend Coupe ofreció una conducción suave con una buena aceleración y un interior cómodo. El cupé estaba impulsado por un motor V6 de 2.7 litros que desarrollaba 161 hp. Pudo alcanzar las 60 mph en 9 segundos incluso con una transmisión automática de 4 velocidades.
En comparación con el Legend Sedan, el Coupe tenía una parte delantera más baja, una línea de techo diferente, más parecida a la de BMW y luces traseras diferentes.
El cupé estaba equipado con frenos antibloqueo, lo que permitía al conductor maniobrar mientras frenaba mejorando el control.

La consola central se colocó pensando en el conductor, los indicadores eran básicos y muy fáciles de leer.
Los asientos de cuero eran firmes y brindaban apoyo, incluso si el soporte lumbar era ajustable solo para el conductor. Los ajustes de altura de los asientos solo se pueden realizar mediante control manual.

El cupé tenía un control de clima automático que era muy fácil de usar. Los botones de anulación manual estaban ocultos, dando la sensación de una consola más simple y limpia.

Sorprendentemente, los asientos traseros ofrecían suficiente espacio incluso para pasajeros grandes. Y lo que era más inusual para un cupé, las ventanas traseras eran retráctiles.
El baúl enorme y plano ofrecía espacio para equipaje más que suficiente.

En cuanto a la seguridad, el cupé tenía bolsas de aire SRS, cinturones traseros y frenos antibloqueo que venían como equipo estándar.
El precio del automóvil comenzó desde $ 29,000 con el nivel de equipamiento LS.