Fue el último Audi 80.
Después de eso, en 1995, el fabricante de automóviles alemán cambió los nombres y se presentó la primera generación del A4 como reemplazo del 80.

El último 80 (B4) se construyó sobre la plataforma Volkswagen Group B4. Se equipó con carrocería galvanizada y se ofreció con una garantía de 10 años por oxidación. A pesar de que era sólo un lavado de cara, era amplio. Incluso la distancia entre ejes era más larga que la de su versión sin remodelar.

Desde el exterior, la parte delantera plana con líneas curvas fue un tímido intento de los diseñadores de Audi de entrar en la era del diseño. Nunca llegaron allí, de todos modos. A diferencia de su antecesor, su parrilla se incorporó al capó. La parte trasera estaba inclinada, no vertical. Fue su interpretación de la forma de camioneta, pero no fue tan rastrillada como en el Audi 100 de la misma época.

En el interior, el tablero era el mismo que se encuentra en la versión sedán. El grupo de instrumentos presentaba cuatro diales. El velocímetro y el tacómetro estaban divididos por un área donde se instalaron las luces de advertencia. Había 12 luces en el lado inferior y un grupo de cuatro en el lado superior. Los asientos fueron diseñados para la comodidad y el banco trasero presentaba un respaldo plegable dividido 60:40.

El modelo de 1991 estaba equipado con una selección de motores de gasolina y diésel. Estaba disponible con tracción delantera o tracción total. Una manual de 5 velocidades era estándar para toda la gama, mientras que una automática de 4 velocidades estaba disponible a un costo adicional.