Audi presentó el 90 como una versión de lujo para el 80, y presentaba más elementos de comodidad y lujo para esa época, además de algunas ventajas técnicas adicionales.
En los años 80, Audi se enfrentó a un grave cargo de la NHTSA por aceleraciones involuntarias en su gran modelo 5000, y eso fue un serio paso atrás para el fabricante de automóviles alemán que intentó ingresar al mercado premium. Una alineación rebautizada resolvió una parte del problema hasta 1989, cuando la administración gobernante concluyó que los autos estaban bien y que el problema estaba en los conductores. Pero Audi continuó con el sistema de cambio de nombre e introdujo los modelos 80 y 90 en 1987. Mientras que el 80 era más una versión básica, el 90 estaba equipado de serie con características que no estaban disponibles en el 80.

Desde el exterior, todos los modelos 90 presentaban parachoques envolventes del color de la carrocería. Las llantas de aleación ligera se instalaron de serie, y la carrocería de forma redondeada estaba muy por delante del aspecto de caja sobre caja de su predecesor. Audi ofreció elevalunas y seguros eléctricos de serie en toda la gama 90.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló asientos de cubo en la parte delantera y un cómodo banco perfilado para dos en la parte trasera. El grupo de instrumentos presentaba un gran tacómetro y un velocímetro flanqueados a los lados por los indicadores de combustible y temperatura. Como opción, una pequeña pantalla LCD mostraba información sobre la computadora de viaje.

Debajo del capó, Audi instaló solo motores de cinco cilindros en línea que oscilaban entre 2.0 litros y 2.3 litros. Estaban emparejados con una transmisión manual de 5 velocidades, mientras que la caja de cambios automática estaba disponible solo para el motor de 2.0 litros.