La expansión de Daewoo en el mercado europeo se basó en una producción con licencia para el antiguo Opel Kadett, pero en 1994 el fabricante de automóviles coreano introdujo una versión rediseñada: el Cielo/Nexia.
Debido a problemas de derechos de autor, el automóvil recibió un nombre diferente en varios mercados donde se vendió. El contrato con GM les permitía usar solo una opción de motor, que se mejoró a lo largo de los años. Pero la plataforma envejecida y el interior obsoleto lo convirtieron en una mala elección para los clientes europeos. Todavía estaba en producción cuando Daewoo se declaró en bancarrota.

Las líneas exteriores se parecían a las de un Kadett, pero con líneas más suaves y faros más estrechos. Desde los lados, la carrocería curva y los paneles de las puertas eran similares a los que se usaban antes, pero los espejos de las puertas estaban pintados del color de la carrocería. El Nexia/Cielo se ofreció como hatchback de 3 y 5 puertas o sedán de 4 puertas. Daewoo no tenía derecho a construir la versión familiar del Kadett.

En el interior, había un diseño de diseño simple con cuatro diales en el grupo de instrumentos con un velocímetro montado en el centro. En la consola central, estaban el radiocassette y las perillas de control de clima. Para los niveles de equipamiento superiores, estaba disponible con una unidad de aire acondicionado. A pesar de su corta distancia entre ejes, ofrecía suficiente espacio para las piernas de los pasajeros traseros.

Debajo del capó, Daewoo instaló un motor de 1.5 litros con inyección de combustible multipunto. Anteriormente, el mismo motor estaba alimentado por un sistema de un solo punto. Estaba acoplado a una caja de cambios manual de 5 velocidades y se ofrecía como opción una automática de 3 velocidades.