La primera generación del Fiat 500 se produjo durante casi 18 años y cuando Fiat decidió que era hora de un nuevo modelo, lanzó el Fiat 126 en 1972.
El mini coche se presentó en el Salón del Automóvil de Turín. Como el automóvil se produjo en Polonia, en Bielsko-Biala, el automóvil se llamó Polski Fiat.

El Fiat 126 era más o menos el mismo Fiat 500 en lo que respecta a la distancia entre ejes y los fundamentos mecánicos, sin embargo, la carrocería era completamente nueva. El automóvil seguía siendo un automóvil urbano con motor trasero para 4 pasajeros.

5 años después, en 1977, la cilindrada del motor se incrementó en 58 cc (un total de 652 cc), manteniendo la potencia en 23 hp, sin embargo, el torque aumentó de 29 lb-pie a 32 lb-pie.

El precio del automóvil era relativamente bajo y se convirtió en el automóvil más popular de Polonia en los años 80. Al ser un modelo exitoso, Fiat siguió actualizándolo a lo largo de los años y, por lo tanto, su producción duró hasta el año 2000.

Las primeras actualizaciones incluyeron nuevos frenos, nuevas ruedas y con los nuevos requisitos de iluminación llegaron las luces de advertencia de peligro.
En 1984, el automóvil se renovó y la versión renovada se denominó Fiat 126p FL; las actualizaciones incluyeron una luz trasera antiniebla y de marcha atrás añadidas al parachoques de plástico, así como un sistema de encendido electrónico. En 1994 se introdujo otra versión renovada utilizando algunas piezas del Fiat Cinquecento ya lanzado.