La sexta y última generación del Escort se introdujo en 1995 y presentó suficientes cambios para ser nombrado como un nuevo modelo, aunque se parecía a su predecesor.
Para 1995, el mercado de las camionetas familiares compactas era grande, y Ford trató de obtener todo lo que pudo de eso, pero la sexta generación claramente parecía más apropiada para ser nombrada como una renovación importante. El fabricante de automóviles también estaba ocupado trabajando en la nueva línea, el Focus, cuyo lanzamiento estaba previsto para 1998.

El Escort Wagon de 1995 se basó en la misma plataforma que su predecesor. Mantuvo la misma distancia entre ejes, y era solo un poco más largo. Se rediseñaron los parachoques, el capó, los faros, los espejos retrovisores, las manijas de las puertas, el portón trasero y las luces traseras, revelando líneas más suaves. Pero el Escort MKVI todavía tenía las mismas bases que el MKV.

El exterior parecía más un lavado de cara que una nueva generación, pero el interior era una historia completamente diferente. Mientras que el modelo de 1990 presentaba un salpicadero de aspecto cuadrado y muchas piezas de plástico de baja calidad en el interior, la sexta generación se inspiró en su hermano mayor, el Mondeo. El salpicadero era redondeado y la parte superior revelaba un diseño bien compuesto, con líneas fluidas fusionadas. Ford colocó molduras de madera y un mejor sistema de sonido para el nivel de equipamiento superior, el Ghia. El respaldo del asiento trasero plegable era estándar.

El tren motriz se revisó e incluyó motores nuevos o mejorados. Para algunas versiones, el Escort Wagon introdujo el ABS de serie.