GMC intentó sorprender al mercado con una mezcla entre un SUV y una camioneta con el Envoy XUV 2003, pero no tuvo éxito.
Independientemente de las necesidades del mercado, el fabricante de automóviles siempre trató de construir algo diferente para atraer a diferentes compradores. De lo contrario, todavía estaríamos atascados con vehículos similares a los del siglo XX. GMC logró crear grandes autos en su historia, pero el Envoy XUV no se unirá al resto de ellos. En su búsqueda por encontrar nuevos territorios, el fabricante de automóviles recordó el Studebaker Wagonair de los años 60 e intentó mejorarlo. Lo hizo, pero la idea aún no funcionó.

Si bien la parte delantera del automóvil se mantuvo similar al resto de la gama Envoy, detrás de las puertas delanteras, todo cambió. El techo presentaba un techo trasero deslizante eléctrico que descubría el compartimiento de carga. En la parte trasera, el portón trasero se abría hacia abajo o se giraba hacia la derecha. GMC incluso consideró que un área de la bahía a prueba de agua sería una gran idea, y lo fue. Si la carga la ensucia, el propietario puede simplemente lavarla con una hidrolavadora. Gracias a los drenajes de agua laterales, fue un trabajo fácil.

La puerta central presentaba un panel central para extender el área de carga. El banco trasero del XUV podía plegarse e inclinarse hacia adelante y dejar espacio para que la pared de separación se plegara hacia abajo, formando un área completamente plana con el maletero/cama. Por lo tanto, el propietario podría haber ampliado el espacio de la cajuela de 49 pies cúbicos (1274 litros) a 95,2 pies cúbicos (2695 litros).

GMC ofreció el Envoy XUV con la opción de dos motores: un seis en línea y un V-8. Mientras que el primero estaba disponible con tracción trasera o una versión AWD, el último era solo AWD.