Compartiendo su plataforma con el Alfa Romeo 166, el Lancia Kappa fue diseñado para reemplazar al Lancia Thema.
El automóvil ejecutivo revelado en 1994 estuvo disponible al principio como sedán y luego como estilo de carrocería familiar o cupé.

Una vez que el Thema dejó de producirse, Lancia produjo el Kappa como un vehículo con volante a la izquierda únicamente.

La placa de identificación derivada de la letra griega no era nueva para Lancia, ya que su primer modelo llamado Kappa se lanzó en 1919.

El Lancia Kappa tomó mucho tiempo para desarrollarse adecuadamente ya que Lancia quería ofrecer un nivel de calidad más alto. Más imponente que el Thema, el Kappa estaba equipado con una delgada parrilla del radiador que presentaba la parrilla de acero inoxidable de Lancia.

Más espacioso y más grande que el Thema, el nuevo Kappa tenía un volante ajustable en altura y profundidad, una computadora de a bordo, aire acondicionado electrónico opcional, una antena de radio y un teléfono opcional.

Se mejoró la seguridad con el Lancia Kappa ofreciendo dos airbags, sistema antibloqueo de frenos, 4 elevalunas eléctricos y cinturones de seguridad con pretensores. También se disponía de un sistema de prevención de incendios.

Posteriormente en 1998 el Kappa fue renovado con discretas modificaciones en la carrocería, sin embargo, la mayor actualización estuvo representada por una nueva generación de motores: un 2.0 litros con 220 hp y un 2.4 litros JTD con inyección directa.

La segunda generación llegó con un consumo de combustible mejorado y nuevas características como control de crucero, faros de xenón y navegación por satélite GPS como opcionales.

El Lancia Kappa fue reemplazado en 2001 por el Lancia Thesis.