En 1999, Lancia perdió su aura racing y se convirtió en una marca italiana de lujo comprada por quienes vivieron la era dorada de los modelos 037 y Stratos.
Lancia construyó el Lybra SW en la misma plataforma que el Alfa Romeo 156 y, con el espacio adicional en el maletero, era adecuado para familias. Luchó por encontrar una nueva forma en el mercado, pero algunas decisiones poco inspiradas y algunos problemas de confiabilidad pusieron de rodillas a la otrora famosa marca. En siete años de producción apenas logró vender 164660 unidades en sus dos versiones de carrocería: sedán y station wagon.

El techo que se extendía sobre el área del maletero requería un juego adicional de ventanas laterales. Sin embargo, en su búsqueda de soluciones económicas, Lancia utilizó las mismas puertas traseras de la versión sedán. Si bien esta solución era aceptable para los vehículos del mercado masivo, era poco común en el segmento premium donde Lancia intentaba llegar. Además, sus luces traseras montadas en las esquinas parecían dos comas.

El interior era mucho más agradable. Un salpicadero alto y ligeramente curvado con adornos de madera realzaba la vista del coche. Una pantalla de infoentretenimiento de 5” con una opción para un sistema de navegación y conectividad GSM agregó un toque de modernismo en la consola central. Estaba disponible con tapicería de tela o cuero. Su banco plegable dividido amplió el tamaño del maletero de 420 litros (14,8 pies cúbicos) a 1.300 litros (45,9 pies cúbicos), más pequeño que en un Ford Mondeo y con un borde de carga más alto.

Bajo el capó, Lancia instaló una selección de motores diésel y gasolina que oscilaban entre los 103 CV y los 154 CV. La transmisión estándar era una manual de 5 velocidades, mientras que una automática de 4 velocidades estaba disponible para versiones seleccionadas.