NIO presentó el ES6 como un SUV familiar con hasta cinco asientos y una forma regular como modelo base de la línea de fabricantes de automóviles chinos.
Después de la vista previa del impresionante superdeportivo eléctrico ofrecido por NIO, el fabricante de automóviles centró su atención en los clientes habituales y les ofreció un SUV eléctrico que podría encajar en el mismo presupuesto que un SUV premium europeo regular con motor de combustión interna. Sus actuaciones y opciones estaban al límite y demostraron que la receta china era buena.

El ES6 mostró un estilo agresivo con un aspecto angular y algunas ideas vistas en la alineación de Hyundai. El fabricante de automóviles instaló las luces de circulación diurna sobre los faros LED. Sus diseñadores intentaron hacer una fascia delantera esculpida diferente para ocultar la falta de una parrilla regular. NIO optó por no instalar dicho elemento ya que no era necesario. En la parte trasera, el patrón de ondas de las luces traseras se asemejaba a las instaladas en un hatchback Renault Megane, pero encajaban bien en el diseño general del vehículo.

El interior era apto para cinco pasajeros adultos. Como no había túnel de transmisión, el piso plano permitía un buen espacio para las piernas de tres pasajeros en la parte trasera. Entre los pasajeros delanteros, el fabricante de automóviles instaló una consola central alta y ancha con áreas de almacenamiento del tamaño de un cubo. La mayor parte de la consola central estaba cubierta por una pantalla táctil para la unidad de información y entretenimiento, con algunos botones físicos en la parte inferior.

Dado que el ES6 era el modelo de acceso para NIO, el fabricante de automóviles trató de hacerlo más asequible y lo ofreció con dos o cuatro motores y dos paquetes de baterías. Además, brindó la opción de alquilar las baterías en lugar de comprarlas, reduciendo el precio del auto en un 20%.