El Peugeot 806 fue uno de los productos resultantes del acuerdo Eurovan entre PSA (Peugeot-Citroen) y Fiat (Fiat-Lancia) lanzado en 1994 y renovado en 1998.
Aunque la minivan no mostró su edad, los fabricantes de automóviles tuvieron que mejorar sus vehículos. Cuando los dos grandes fabricantes de automóviles europeos desarrollaron la gama, tenían que cumplir con los estándares de emisiones Euro 2. Aún así, a partir de enero de 2001, todos los vehículos de pasajeros tuvieron que cumplir con requisitos más nuevos y más estrictos.

Peugeot usó su sistema numérico para definir sus autos y asignó el 8 para esa minivan. La versión renovada presentaba diferentes faros, con un lado interior angular y afilado. Además, la parrilla recibió un listón central más delgado que sostenía el logotipo de la marca rodeado por un borde cromado. En la parte trasera, el fabricante de automóviles movió el nombre de la marca centrado en la puerta trasera con letras de gran tamaño y escribió el nombre del modelo en la parte inferior de la ventana trasera.

En el interior, el 806 fue un campeón en su clase en términos de versatilidad. Peugeot movió la palanca de cambios del piso al tablero y el freno de mano en el lado izquierdo del conductor (lado derecho para los vehículos con volante a la derecha). Como consecuencia, hubo un paso entre los asientos delanteros hacia la parte trasera del coche. Los asientos del medio y traseros podrían haberse movido o quitado por completo y usarse como asientos de picnic y colocarse en el suelo.

Para los motores, el 806 estaba disponible exclusivamente con los motores PSA. Peugeot ofreció una caja de cambios automática de cuatro velocidades para el motor de gasolina 16 de 2.0 litros, mientras que para el resto de la gama instaló manuales de cinco velocidades.

Peugeot-Citroen y Fiat unieron fuerzas para producir una minivan para competir contra Renault Espace y Volkswagen Transporter Van.
Debido a las calles estrechas y las carreteras sinuosas, los clientes europeos no estaban muy interesados en las minivans. En su lugar, eligieron las camionetas, y eso condujo a una pequeña demanda de MPV. Por otro lado, Renault fabricó el Espace en 1984 y conquistó el segmento compitiendo contra Chrysler Voyager, Mitsubishi L300 y Toyota Previa. Luego, en 1994, aparecieron en el mercado los Eurovan. Fue un exitoso proyecto de ingeniería de insignias, que resultó en cuatro vehículos: Citroen Evasion, Peugeot 806, Fiat Ulysse y Lancia Zeta.

El 806 presentaba un par de faros similares a los instalados en su gran sedán ejecutivo 604. Su parrilla de una sola lama lucía la insignia cromada de la compañía en el medio. En la parte inferior, un parachoques envuelto en plástico presentaba luces antiniebla y una parrilla delgada adicional. A diferencia del Espace, los Eurovan tenían puertas traseras corredizas, lo que facilitaba la entrada y salida de los pasajeros de la segunda y tercera fila. En la parte trasera, una puerta levadiza ancha y alta abría el camino hacia el maletero.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló siete asientos individuales. Aparte de los delanteros, todos los demás podrían haber sido eliminados. Eso condujo a un área de almacenamiento cavernosa de hasta 3300 litros (116,5 pies cúbicos) de los pequeños 340 litros (12 pies cúbicos) con todos los asientos en su lugar. El tablero de instrumentos era amplio y presentaba un grupo de instrumentos curvos frente al conductor, con dos diales grandes. Debido a la posición elevada del asiento, el fabricante de automóviles instaló la palanca de cambios en la consola central.

Debajo del capó, todas las Eurovan tenían motores Peugeot-Citroen, tanto de gasolina como diesel turbodiésel. El fabricante de automóviles los combinó con una transmisión manual de cinco velocidades con una opción para una automática de cuatro velocidades para el motor de 2.0 litros y 16v.