SsangYong trajo el Kyron al mercado europeo en 2005 como reemplazo del Musso, y sorprendió con su aspecto y su precio.
Si bien los clientes aún intentaban deletrear el difícil nombre de la marca, sus productos tenían placas de identificación más cortas y fáciles de pronunciar. El Kyron era más grande que su predecesor y se esforzaba por competir con productos conocidos como el Nissan Terrano o el Mitsubishi Pajero. El fabricante de automóviles trabajó más de cerca con Mercedes-Benz para los sistemas de propulsión y con el diseñador británico Ken Greenley, ex director del curso de diseño automotriz del Royal College of Art de Londres.

A diferencia de su predecesor, el Kyron presentaba líneas curvas y faros afilados y estrechos en el interior, con señales de giro instaladas en el exterior. Su parrilla dividida con listones verticales y líneas curvas en forma de V a lo largo del capó impresionó a algunos clientes. Desde sus lados, los guardabarros esculpidos y los paneles de las puertas presentaban líneas ascendentes para evocar una forma dinámica, mientras que las luces traseras presentaban una forma de escudo en la parte trasera.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló un volante multifunción con botones para la computadora de a bordo y el sistema de audio, mientras que en la consola central instaló un patrón redondo para las funciones todoterreno del automóvil. Las líneas nítidas del tablero crearon un área distintiva para el conductor, con una consola central ligeramente inclinada hacia el conductor. Gracias a su larga distancia entre ejes, ofrecía suficiente comodidad para cuatro pasajeros adultos.

El fabricante de automóviles instaló un nuevo motor turbodiésel de 2.0 litros acoplado a una caja de cambios manual estándar de 5 velocidades debajo del capó. SsangYong también ofreció una opción para una automática de 5 velocidades. El sistema 4x4 presentaba una caja de transferencia con marcha de rango bajo para situaciones todoterreno difíciles, pero no ofrecía un LSD o un bloqueo de diferencial trasero.