En 2013, la Toyota 4Runner recibió una actualización para el año modelo 2014, con un diseño más audaz a través de las fascias delantera y trasera ligeramente rediseñadas con formas más musculosas, mientras que el interior recibió materiales mejorados y más espacio para las rodillas de los pasajeros de la segunda fila. así como más características estándar, que incluyen aire acondicionado, asientos tapizados en tela con el del conductor ajustable en ocho posiciones, sistema A-TRAC, control de asistencia de arranque en pendiente, control de asistencia de descenso, cámara de respaldo, sistema multimedia Toyota Entune y STAR sistema de seguridad.
Se eliminó el pequeño motor de 2.7 litros y toda la gama fue propulsada por el motor V6 de 4 litros, con opción de tracción en dos o en las cuatro ruedas. El motor se combinó con una transmisión automática ECT-i de cinco velocidades y una caja de transferencia.

Había tres niveles de equipamiento: SR5, Limited y Trail. Los grados SR5 y Trail montaban llantas de aleación de 17 pulgadas con un nuevo diseño de llanta para ambos, mientras que la Limited venía con llantas de aleación de 20 pulgadas, que se pintaron de negro antes del mecanizado para agregar contraste. Todos los grados venían de serie con un repuesto de tamaño completo.

El entusiasta de los todoterreno optó por la versión Trail, que venía con un diferencial trasero con bloqueo electrónico. Ese ajuste también tenía una mayor distancia al suelo y mejores ángulos de aproximación, frenado y salida. La versión Trail también cuenta con un sistema Multi-Terrain Select que marca el control de deslizamiento de las ruedas para adaptarse al terreno.

Toyota presentó la quinta generación de la 4Runner en 2009, y ya era una SUV conocida y confiable deseada por aquellos que no querían ir persiguiendo animales por los bosques.
Con una vasta experiencia todoterreno, Toyota tenía algo que decir en el mercado de los SUV, especialmente en el segmento de tamaño mediano donde se encontraba el 4Runner. Aunque se presentó como una versión menos utilitaria de la HiLux, se convirtió en un vehículo de carrocería cerrada con cuatro puertas y un portón trasero. Además, también estaba disponible con un sistema 2WD. Pero para los entusiastas del todoterreno, el fabricante de automóviles ofreció una versión Trail, que era más capaz con una marcha de rango bajo y un diferencial de bloqueo trasero. Después de todo, estaba basado en el mismo chasis de escalera FJ-Cruiser.

El diseño exterior fue más una mejora con respecto a la cuarta generación. Su parrilla oscurecida y sus prominentes faros angulares hacían que el auto pareciera de negocios. Los guardabarros acampanados ya eran una firma de estilo para la 4Runner, y los clientes así lo requerían. Detrás de las cuatro puertas con manijas negras, el fabricante de automóviles agregó una tercera ventana inclinada hacia adelante. En la parte trasera, un spoiler de techo adornaba la parte superior del portón trasero.

En el interior, la 4Runner compartió algunas de las ideas que se encuentran en la Lexus GX460. Sus controles fornidos de la consola central fueron hechos para ser operados con guantes. Su diseño de tres almohadillas en el panel de instrumentos se veía deportivo, con el velocímetro en el medio, el tacómetro a la izquierda y tres indicadores a la derecha compartiendo el mismo dial. En la parte trasera, el fabricante de automóviles instaló un banco dividido 60/40 donde cabían bien tres adultos. Un banco para sentarse en la tercera fila era opcional. Con todos los asientos bajados, la 4Runner ofrecía 2548 litros (90 pies cúbicos) de espacio, mientras que con todos los asientos en su lugar (1217 litros) ofrecía 43 pies cúbicos.

La cuarta generación de la Toyota 4Runner se introdujo en 2002 y siguió el principio básico de sus predecesores, con una construcción de carrocería sobre bastidor y una línea motriz robusta.
La 4Runner evolucionó de una camioneta modificada, como la T100, a una SUV pero sin dañar las capacidades todoterreno. Desde la tercera generación, los diseñadores de la 4Runner se enfocaron en las necesidades diarias de manejo, ofreciendo más comodidad y amenidades para el conductor y los pasajeros. Se ofreció incluso en una configuración 2WD, para aquellos que buscaban un SUV en el mercado, pero no necesitaban tracción en las cuatro ruedas.

Por fuera, la 4Runner mantuvo la apariencia robusta, con una parrilla cromada para el nivel de equipamiento SR5 y llantas de aleación ligera de 16”. Para la Edición Sport, la 4Runner estaba equipada con ruedas de 17”. El nivel Limited agregó otra pulgada al tamaño de la rueda.

El interior estaba equipado de serie con 5 asientos, pero había hasta siete disponibles para el SR5 y el Limited. La tercera fila podría haberse quitado para dejar más espacio para la cajuela. Para la unidad de infoentretenimiento, había un sistema de sonido de 6 discos JBL AM/FM de 360 watts con 10 parlantes y una pantalla LCD de 9” para el entretenimiento del asiento trasero. Un sistema de navegación formaba parte de la lista de opciones, con una pantalla LCD de 7”.

El 4Runner estaba disponible con un V6 o un V8 para el mercado norteamericano, pero había más opciones de motor disponibles en otros países, incluido un motor diesel turboalimentado de 3.0 litros.

Toyota presentó la segunda generación de la 4Runner a fines de 1989 con una carrocería cerrada y cuatro puertas, solucionando el problema principal de la primera generación, pero perdió la opción descapotable en el proceso.
La locura por los SUV y crossovers aún no había comenzado a principios de los años 90 cuando Toyota presentó la segunda generación. Esos eran los tiempos en que un SUV tenía que hacer frente a senderos todoterreno, nieve y caminos de barro profundo sin sudar. El fabricante de automóviles todavía lo fabricó con el mismo chasis que la camioneta HiLux, pero agregó algunas características de comodidad que hicieron de la 4Runner una excelente opción para conducir todos los días, siempre que el conductor no tuviera prisa.

Con su carrocería de cuatro puertas, la 4Runner se convirtió de la noche a la mañana en un automóvil familiar. Todavía tenía la misma apariencia robusta con su fascia delantera plana y voladizo corto. El fabricante de automóviles diseñó el parachoques delantero con un lado superior cromado y un lado inferior negro. Para aquellos que aún sentían nostalgia por la primera generación, Toyota también ofreció una versión de dos puertas, con una ventana emergente para los pasajeros traseros. El portón trasero se abrió hacia abajo en la parte trasera, como en una camioneta, con la ventana trasera enrollada hacia adentro.

En el interior, Toyota trató de hacer un interior similar al de un automóvil con una posición de asiento baja, lo que no era muy bueno en todoterreno, pero excelente en cualquier otra situación. El salpicadero era sencillo, estrecho y curvo. Lucía un amplio grupo de instrumentos extendido sobre la consola central donde el fabricante de automóviles colocó la unidad de control de clima sobre el reproductor de casetes de radio. Para los pasajeros traseros, Toyota instaló un banco plegable dividido.

Debajo del capó, Toyota instaló los mismos motores que su predecesor: un cuatro en línea y un V-6. La principal diferencia fue para el tren motriz, donde el fabricante de automóviles intercambió el eje sólido delantero más antiguo con una suspensión independiente, lo que proporcionó una conducción mucho más cómoda.