El Avensis actualizado difería mucho del modelo al que reemplazó, ofreciendo dos nuevos motores tomados de BMW.
El diseño exterior se renovó, todos los paneles eran nuevos y se incluyeron luces LED para correr.

Si bien se construyó sobre la misma plataforma, se rediseñó el interior. La cabina parecía familiar, pero ligeramente cambiada con diales de túnel y una pantalla LED a color con varias funciones, incluidas características de seguridad y navegación por satélite.

La pantalla táctil más grande de 8 pulgadas podría controlarse tocando, por supuesto, y usando los botones físicos.

La consola central también se renovó, aún ofreciendo el mismo portavasos individual y otro portavasos colocado debajo del reposabrazos, no es el lugar más eficiente para montarlo si me preguntas.
Los plásticos utilizados eran de buena calidad, sin embargo, fácilmente rayables.

Los pasajeros de los asientos traseros podrían disfrutar fácilmente del viaje con el espacio para las piernas y la cabeza decentes, y un niño en el asiento del medio estaría cómodo debido al piso plano en el medio.

Con gran espacio para pasajeros y un espacio de carga decente, el Avensis también tuvo un buen consumo de combustible. Como fue diseñado principalmente para viajes por autopista, el Avensis podía consumir 5 L/100 km. ¡No está mal!

Con el lenguaje de diseño Vibrant Clarity de Toyota, el Avensis Wagon se dirige a un segmento de mercado bien definido, ofreciendo mayor espacio de carga y funcionalidad multipropósito con un aspecto claramente poco convencional.
Si bien los gustos de la moda son siempre subjetivos, no podemos admitir el diseño agresivo de la finca. Las luces traseras grandes y cuadradas enfatizan la apariencia agresiva del automóvil quizás demasiado, pero lo distinguen de todos modos. Con un coeficiente de resistencia aerodinámica de solo 0,29, el modelo familiar también se beneficia de las tecnologías Optimal Drive de Toyota, lo que genera un consumo de combustible superior en el segmento.

El Toyota Avensis de segunda generación se lanzó en 2003 y en 2004 ya recibía el título de Coche Europeo del Año.
En 2007, Toyota presentó una versión renovada del Avensis, con actualizaciones en cuanto a su diseño exterior, así como la incorporación de un nuevo motor. No solo se mejoró el estilo de la carrocería del sedán, sino que también se aplicó a las versiones sedán y liftback del Avensis.

Estéticamente, el Toyota Avensis vino con un diseño exterior más fuerte que presentaba un paragolpes delantero completamente nuevo, una forma más dinámica con las fuertes líneas verticales del capó, una nueva parrilla del radiador y faros delanteros completamente rediseñados.

Para 2007, el nuevo Avensis vino con señales de giro LED montadas dentro de los espejos exteriores de las puertas, agregando una sensación más premium. Los espejos laterales ahora eran más grandes para mejorar la visibilidad.

Los clientes pudieron elegir entre cinco nuevos colores exteriores de pintura: Ash Grey, Brocade Red, Storm Bronze, Fir Green y Pacific Blue.

La nueva unidad diésel presentada en 2007 fue un motor D4D de 2.0 litros que desarrolló 125, este motor ofrecía una excelente potencia y un consumo de combustible reducido al mismo tiempo. Más respetuoso con el medio ambiente que sus predecesores, el nuevo motor tenía bajas emisiones de CO2 de 146 g/km.

También estaban disponibles motores más potentes, con el tope de gama D-4D 180 que desarrollaba 177 hp.

La segunda generación del Avensis se introdujo en el mercado europeo en 2003 en tres versiones de carrocería: sedán, hatchback y station wagon.
Este último presentaba el baúl más grande de su familia.

La primera generación del Avensis estuvo solo cinco años en el mercado antes de ser reemplazada. Sus ventas fueron bien, pero el fabricante de automóviles japonés entendió que los europeos necesitaban un automóvil más grande. Sus principales rivales, como el Volkswagen Passat, el Ford Mondeo o el Renault Laguna, presentaban vehículos más grandes y cómodos. Incluso sus principales rivales, Honda, estaban en el mercado con una camioneta más grande. Entonces, en 2003, llegó la segunda generación en febrero.

Era 115 mm (4,5”) más largo que su predecesor y prometía una mejor relación calidad-precio. Una nueva plataforma y una nueva línea de motores demostraron que la compañía regresó con sus lecciones bien aprendidas. Desde el punto de vista del diseño, el Avensis no fue un gran logro. Sus principales cualidades estaban debajo de la superficie. El factor de confiabilidad y los cómodos asientos fueron los principales puntos a favor. No es de extrañar que sus compradores fueran en su mayoría hombres.

En el interior, los asientos planos pero cómodos estaban equipados de serie con tapicería de terciopelo resistente al desgaste y fácil de limpiar. Con los asientos traseros levantados, el espacio del maletero era de 521 litros (18,4 pies cúbicos), más grande que algunos de sus rivales. Dependiendo del nivel de equipamiento, el Avensis Tourer se ofreció con asientos de cuero y con calefacción.

El tren motriz vino en algunas opciones de motor, tanto gasolina como diésel. Dependiendo de la elección del motor, la transmisión estándar era una manual de 5 o 6 velocidades y una automática de 4 o 5 velocidades estaba en la lista de opciones.

Toyota actualizó la línea de Avensis en 2000, después de solo tres años en el mercado, mejorando tanto su exterior como sus motores.
El fabricante de automóviles japonés ya era conocido por sus productos confiables, pero carecía del departamento de diseño y las características de comodidad. La versión actualizada trató de solucionar esos problemas y, hasta cierto punto, tuvo éxito. Pero los clientes aún eligieron el Avensis por su confiabilidad.

Algunas molduras cromadas realzaron su estilo suave en la parrilla y los faros de lentes transparentes. Fue diseñado más para usuarios de flotas, donde el costo total de propiedad era más valorado que el aspecto del automóvil. Toyota reemplazó la parrilla sonriente que se usaba anteriormente en el área inferior del parachoques delantero con un diseño recto en la parte delantera. En la parte trasera, la camioneta Avensis presentaba luces traseras rediseñadas con luces de marcha atrás cuadradas y lados superiores blancos.

El cambio estético más significativo fue el interior, donde el fabricante de automóviles instaló una nueva consola central con un estéreo montado en la parte superior. Además, el grupo de instrumentos se veía más refinado que en la versión sin renovación. Pero su principal activo era el espacio del maletero, que proporcionaba 580 litros (20,5 pies cúbicos) con los asientos traseros levantados y 1.996 litros con el banco plegado.

Debajo del capó, Toyota instaló una nueva generación de motores equipados con sincronización variable de válvulas. Desafortunadamente, la versión base estaba propulsada por una unidad de gasolina de 1.6 litros que proporcionaba apenas 110 hp, mucho menos que sus competidores. Además, la eficiencia de combustible no fue tan buena como se esperaba.

Toyota decidió retirar la placa de identificación de Carina e introdujo el Avensis en 1997 en tres formas: sedán, hatchback y camioneta.
Dado que sus ventas comenzaron a aumentar en Europa, Toyota decidió construir un vehículo a la medida de los clientes europeos. Su competencia era dura y tuvo que abrirse camino contra Opel, Vauxhall, Peugeot, Renault o Volkswagen. Para tener éxito, había venido con un vehículo mejor diseñado ya que el Carina era demasiado insulso para el gusto de los europeos.

Algunos podrían decir que los faros delanteros del Avensis de alguna manera se parecen a los instalados en la tercera generación del BMW Serie 3 (el E36), con sus luces dobles bajo un diseño de vidrio transparente. Por supuesto, siguieron las especulaciones, pero a los clientes no les importaba menos que eso. La parrilla pequeña y corta con listones horizontales se extendió en el lado inferior del parachoques con áreas de enfriamiento adicionales y tomas de aire. En forma de camioneta, el automóvil presentaba un techo más extendido sobre el área del maletero y una puerta trasera ligeramente inclinada hacia adelante en la parte trasera.

En el interior, Toyota insistió en tener una alta calidad de construcción, y lo logró. A pesar de que algunos fabricantes de automóviles europeos podían igualar los mismos accesorios, la mayoría de ellos se quedó atrás, especialmente las marcas medias y premium. Aún así, ofrecía buenas opciones de tapizado y una larga lista de características estándar. El asiento trasero plegable y divisible aumentó el espacio del maletero del Avensis Wagon de 580 litros (20,5 pies cúbicos) a 1.996 litros (70,5 pies cúbicos).

Debajo del capó, el fabricante de automóviles japonés instaló una selección de cinco motores combinados con una caja de cambios manual de cinco velocidades. Para mercados y motores específicos, Toyota ofreció una transmisión automática de 4 velocidades.