Acura a attaqué la Mercedes-Benz S-Coupe, la Cadillac Coupe de Ville et la Lincoln Mark VII en 1990 lorsqu’elle a présenté le Legend Coupe.
Alors que la première génération du coupé Legend, introduite en 1987, n’était pas si luxueuse, elle constituait toujours une menace pour le segment américain des coupés de luxe personnels. Mais avec la deuxième génération, cette menace a augmenté. Le constructeur automobile japonais n’a pas fabriqué trop de véhicules à l’allure cool, à part la NSX et la Legend. Pourtant, il a réussi à créer une voiture très appréciée et fiable.

L’avant de la voiture était similaire à la version berline, avec des phares horizontaux étroits et une fine calandre entre eux. Son pare-chocs était cependant différent, avec un look plus sportif avec une calandre plus large pour refroidir le moteur. De ses côtés, on remarquait la lunette arrière, plus inclinée que celle de la berline Legend. Une caractéristique intéressante pour l’époque était la fonction de fermeture en douceur des portes. À l’arrière, les larges feux arrière ne traversaient pas le couvercle du coffre. En conséquence, le grand coffre était accessible via une zone plus petite.

Acura a équipé l’intérieur du coupé Legend de ses dernières technologies, comme les réglages électriques de la colonne de direction, les sièges chauffants ou le système audio haut de gamme. Comme il s’agissait d’un coupé de luxe personnel, il comportait des garnitures en bois sur le tableau de bord, les panneaux de porte et la console centrale. Il n’y avait pas trop de place à l’arrière, mais les sièges avant étaient larges et confortables.

Sous le capot, Honda a installé un moteur de 3,2 litres couplé à une boîte manuelle à 5 vitesses, tandis qu’une automatique à 4 vitesses figurait sur la liste des options. Une boîte manuelle à 6 vitesses a remplacé la version à 5 vitesses en 1993.

Alors que le marché des berlines de luxe était déjà dominé par les Allemands, les Japonais de Honda ont dévoilé la nouvelle Acura Legend Coupé, pour tenter de les battre à leur propre jeu.
Le coupé Legend offrait une conduite douce avec une accélération fine et un intérieur confortable. Le coupé était propulsé par un moteur V6 de 2,7 litres développant 161 ch. Il a pu atteindre 60 mph en 9 secondes même avec une transmission automatique à 4 vitesses.
Par rapport à la Legend Sedan, le coupé avait une partie avant abaissée, une ligne de toit différente, plus proche de la BMW et des feux arrière différents.
Le coupé était équipé de freins antiblocage, permettant ainsi au conducteur de diriger tout en freinant, améliorant ainsi le contrôle.

La console centrale était positionnée en pensant au conducteur, les jauges étaient basiques et très faciles à lire.
Les sièges en cuir étaient fermes et soutenaient, même si le support lombaire était réglable pour le conducteur uniquement. Les réglages de la hauteur des sièges ne pouvaient être effectués que par commande manuelle.

Le coupé avait une climatisation automatique très facile à utiliser. Les boutons de commande manuelle étaient cachés, donnant l’impression d’une console plus simple et plus propre.

Étonnamment, les sièges arrière offraient suffisamment de place même pour les gros passagers. Et ce qui était plus inhabituel pour un coupé, les vitres arrière étaient escamotables.
L’énorme coffre plat offrait plus qu’assez d’espace pour les bagages.

Sur le plan de la sécurité, le coupé était équipé de coussins gonflables SRS, de ceintures arrière et de freins antiblocage de série.
Le prix de la voiture a commencé à 29 000 $ avec le niveau de finition LS.