Construite comme un concurrent sur le marché haut de gamme, la deuxième génération de l’Acura Legend a fait ses débuts en octobre 1990.
C’était le fleuron de la société Honda.

L’Acura Legend 1990 a été introduite dans le but direct de la BMW et de la Mercedes-Benz. Même s’il n’offrait pas plus de choix de moteurs, il avait des caractéristiques difficiles à imaginer sur une voiture de cette année-là. Après l’an 2000, des fonctionnalités telles que le téléphone embarqué se trouvaient assez souvent dans une berline haut de gamme. Mais en 1990, il n’y en avait que quelques-uns, et le Legend était l’un d’entre eux.

La longue silhouette avec une ceinture de caisse basse suggérait que la voiture était à propulsion arrière. Le capot plat et la face avant étroite avec des phares rectangulaires ont été obtenus grâce à un moteur monté longitudinalement. La plupart des véhicules à traction avant sont déjà passés aux moteurs transversaux et à la boîte de vitesses, mais cela rendrait la face avant plus haute. La conception de la calandre étroite de la légende et l’aspect général élégant ont été appréciés par ses clients.

À l’intérieur, l’Acura Legend offrait une climatisation électronique, un ordinateur de bord, un téléphone et même un système pneumatique à fermeture en douceur. C’était quelque chose que la plupart des véhicules les plus chers n’avaient pas sur la liste des options.

Sous le capot, la Legend était équipée d’un moteur V6 de 3,2 litres. Il était couplé à une boîte manuelle à 5 vitesses standard ou à une automatique à 4 vitesses. En fait, la boîte de vitesses et la peinture étaient les seules options sur la liste de la Legend.

Acura a lancé son modèle Legend de première génération sur le marché nord-américain en 1986, un an après que Honda l’ait présenté au public japonais.
Du lancement à 1988, la berline Acura Legend était propulsée par un moteur V6 de 2,5 litres développant 151 ch. Plus tard, il a reçu un nouveau V6 de 2,7 litres développant 10 chevaux supplémentaires. Parmi les toutes nouvelles caractéristiques technologiques de ce modèle de luxe par excellence, on retrouve le moteur V6 à 24 soupapes, la tubulure d’admission à longueur variable, la suspension à double triangulation ou encore les freins à disque aux 4 roues. L’Acura Legend Sedan de 1986 a fait l’objet d’un léger lifting en 1989, avec des phares avant monoblocs, un pare-chocs nouvellement conçu et de nouveaux feux arrière.