Le premier véhicule tout-terrain construit par le constructeur automobile roumain ARO était l’IMS57, et il a été construit sous une licence russe pour le GAZ69.
Après la Seconde Guerre mondiale, la Roumanie est tombée sous l’occupation soviétique et a construit ce que le “Big Brother” a dit. Il y avait une forte demande de véhicules tout-terrain car les routes étaient en très mauvais état, si elles existaient. Le gouvernement a acheté les droits de produire le véhicule tout-terrain russe GAZ69 sous licence dans une usine, et c’est ainsi que la marque ARO est née.

Comme le GAZ69, l’IMS (acronyme de State Mechanical Factory) a suivi le même design que son frère russe, avec un compartiment moteur haut en forme de V. Son capot arrondi et sa calandre plate à lamelles verticales rappellent le design d’avant-guerre. Les ailes avant évasées soutenaient les phares. Son pare-brise raide et rabattable était divisé et plat. Il n’y avait pas de toit ou d’autres panneaux de carrosserie pour protéger les occupants. L’IMS57 n’était disponible qu’en tant que véhicule décapotable, avec une couverture en tissu de qualité militaire et des fenêtres en plastique.

À l’intérieur, IMS a proposé le 57 avec deux sièges à l’avant et une paire de banquettes latérales à l’arrière ou une banquette à l’arrière. Le tableau de bord comportait quatre cadrans au centre et une poignée devant le passager.

L’IMS 57 comportait un châssis en échelle avec des essieux solides à l’avant et à l’arrière. Il y avait un moteur diesel de 3,2 litres couplé à une boîte de vitesses manuelle à 4 rapports et une boîte de transfert sous le capot. IMS n’a produit le 57 que pendant deux ans, et il a été amélioré en 1959, conduisant au modèle IMS59.