La sixième et dernière génération de l’Escort a été introduite en 1995, et elle comportait suffisamment de changements pour être nommée comme un nouveau modèle, même si elle ressemblait à son prédécesseur.
En 1995, le marché des breaks compacts était important et Ford a essayé d’en tirer le maximum, mais la sixième génération semblait clairement plus appropriée pour être qualifiée de lifting majeur. Le constructeur automobile était également occupé à travailler sur la nouvelle gamme, la Focus, dont le lancement était prévu en 1998.

L’Escort Wagon de 1995 était basé sur la même plate-forme que son prédécesseur. Il a gardé le même empattement, et il était juste légèrement plus long. Les pare-chocs, le capot, les phares, les rétroviseurs extérieurs, les poignées de porte, le hayon et les feux arrière ont été redessinés, révélant des lignes plus douces. Mais l’Escort MKVI portait toujours les mêmes fondements que le MKV.

L’extérieur ressemblait plus à un lifting qu’à une nouvelle génération, mais l’intérieur était une histoire complètement différente. Alors que le modèle de 1990 présentait un tableau de bord carré et de nombreuses pièces en plastique de mauvaise qualité à l’intérieur, la sixième génération s’est inspirée de son grand frère, la Mondeo. Le tableau de bord était arrondi et la partie supérieure révélait un design bien composé, avec des lignes fluides fusionnées. Ford a mis des garnitures en bois et un meilleur système audio pour le niveau de finition supérieur, la Ghia. Le dossier de la banquette arrière rabattable était de série.

La transmission a été révisée et comprenait des moteurs nouveaux ou améliorés. Pour certaines versions, l’Escort Wagon a introduit l’ABS de série.