Après le lancement du G35 en 2002, un lifting est intervenu en 2005.
Le lifting a consisté en une amélioration de la qualité globale. Une attention particulière a été accordée à l’intérieur de la voiture, avec de meilleurs niveaux de finition globaux. Les jauges ont été redessinées et dotées d’un meilleur rétro-éclairage. Le tableau de bord et la console centrale ont également été redessinés, équipés d’inserts en aluminium et en palissandre. À l’extérieur, les freins à disque ont été augmentés et mieux conçus après une série de plaintes sur le modèle d’origine. La suspension a été réglée pour de meilleures performances et un différentiel à glissement limité visqueux a été introduit.

La troisième génération de la G35 Sedan était une grande évolution par rapport à son prédécesseur, qui ressemblait plus à une Nissan Primera qu’à un véhicule haut de gamme.
Nissan avait déjà une très bonne plate-forme RWD utilisée pour la 350Z, et il était moins cher de développer un véhicule basé sur cela que d’en fabriquer un nouveau à partir de zéro. En 2001, Infiniti avait déjà gagné un certain respect sur le marché des voitures haut de gamme, ce qui a aidé le G35 avec les ventes.

En 2001, la BMW Série 3 était la référence dans le segment haut de gamme des berlines compactes. Alors que cela semblait difficile, la marque haut de gamme de Nissan, Infiniti, l’a défié avec un design et une nouvelle plate-forme. Avec un extérieur dessiné par Hiroshi Hasegawa, le G35 présentait un capot plus long, une calandre large et des phares montés verticalement. Ces détails donnaient à la voiture un aspect différent dans sa catégorie. Sur les côtés, l’arrière de l’habitacle aux allures de coupé et le couvercle de coffre court inspiraient la sportivité.

À l’intérieur, Infiniti ne voulait pas jouer la lumière et a installé un intérieur d’inspiration sportive, avec un tableau de bord qui comportait de grands cadrans pour le tachymètre et l’indicateur de vitesse. Le carénage de la console centrale en plastique imitait un panneau en aluminium, et c’était dommage. Grâce à une paire de sièges avant avec de hauts traversins sur les côtés, les occupants avant tiennent leur place dans les virages. À l’arrière, il y avait assez de place pour deux et un minimum pour trois passagers.

Comme dans de nombreuses autres situations, Infiniti a déçu les clients avec le choix du moteur car il proposait le G35 avec une seule option : un V6 de 3,5 litres couplé de série à une boîte manuelle à 6 vitesses. Une automatique à 5 vitesses était disponible en option.