En 1999, Lancia perd son aura de course et devient une marque italienne haut de gamme rachetée par ceux qui ont vécu l’âge d’or des modèles 037 et Stratos.
Lancia a construit la Lybra SW sur la même plate-forme que l’Alfa Romeo 156, et avec l’espace de coffre supplémentaire, elle convenait aux familles. Il a eu du mal à trouver une nouvelle voie sur le marché, mais quelques décisions sans inspiration et quelques problèmes de fiabilité ont mis la marque autrefois célèbre à genoux. En sept ans de production, elle a à peine réussi à vendre 164660 unités dans les deux versions de carrosserie : berline et break.

Le toit s’étendant sur la zone du coffre nécessitait un ensemble supplémentaire de vitres latérales. Cependant, dans sa recherche de solutions de réduction des coûts, Lancia a utilisé les mêmes portes arrière que la version berline. Si cette solution était acceptable pour les véhicules grand public, elle était peu courante dans le segment haut de gamme où Lancia tentait de s’imposer. De plus, ses feux arrière montés en coin ressemblaient à deux virgules.

L’intérieur était beaucoup plus agréable. Un tableau de bord haut et légèrement incurvé avec des garnitures en bois améliorait la vue de la voiture. Un écran d’infodivertissement de 5 pouces avec une option pour un système de navigation et une connectivité GSM a ajouté une touche de modernisme sur la console centrale. Il était disponible avec un revêtement en tissu ou en cuir. Sa banquette pliante divisée a étendu la taille du coffre de 420 litres (14,8 pieds cubes) à 1300 litres (45,9 pieds cubes), plus petit que sur une Ford Mondeo et avec une lèvre de chargement plus haute.

Sous le capot, Lancia a installé un choix de moteurs diesel et essence allant de 103 ch à 154 ch. La transmission standard était une manuelle à 5 vitesses, tandis qu’une automatique à 4 vitesses était disponible pour certaines versions.