Lorsque Panoz a commencé à courir dans la catégorie GT à la série LeMans, il a dû construire un véhicule particulier : la version GTLM de l’Esperante.
Construire une voiture de course est compliqué, mais gagner sur la grande scène est une autre histoire. Pour un petit constructeur automobile comme Panoz, qui ne pouvait pas se comparer aux grandes équipes de course comme Porsche, Ferrari ou Aston Martin, c’était encore plus difficile. Mais le petit outsider y est parvenu en 2006 en s’imposant aux 12 heures de Sebring et aux 24 heures du Mans en catégorie GT2.

La voiture était basée sur la même gamme Esperante, mais elle avait des caractéristiques uniques qui se distinguaient du reste de l’écurie. Pour commencer, il comportait un aileron avant plus profond avec une calandre en forme de A en bas et deux écopes latérales. Sur les côtés, le constructeur a installé des évents sur les ailes pour extraire l’air des passages de roue. En tenue de ville, il ne comportait pas de grande aile dans le dos.

À l’intérieur, l’Esperante GTLM a conservé un intérieur similaire à celui du modèle moins puissant, mais avec quelques garnitures en fibre de carbone sur la console centrale. Panoz a gardé le combiné d’instruments au-dessus de la console centrale puisque Don Panoz considérait que c’était la meilleure position pour le conducteur, qui pouvait garder un œil sur la route tout en lisant les données.

Sous le capot, la version GTLM a conservé le même V8 de 4,6 litres de la Mustang mais aidée par un compresseur qui a augmenté la puissance jusqu’à 420 poneys. C’était assez bon pour que le véhicule léger le fasse exploser de 0 à 60 (0-97 km/h) en 4,7 secondes s’il était parfaitement lancé.