Développés en joint-venture avec Toyota, partageant expérience et coûts, trois véhicules ont vu le jour en 2005 : la Peugeot 107, la Toyota Aygo et la Citroën C1.
Le trio a été construit en République tchèque et vendu sur le marché européen dans le segment mini (A).

Compte tenu des normes d’émission Euro 5 à partir de 2009, les constructeurs automobiles ont dû rafraîchir leurs produits. Peugeot a également rafraîchi la 107 à partir de 2008. Parallèlement à l’introduction de moteurs plus propres, la Peugeot 107 a reçu un look extérieur redessiné et plus frais.

La marque française a adopté une forme féline pour les phares de la voiture, avec la lampe principale plus grande et coupant une tranche du capot. Le pare-chocs avant a été redessiné et comportait de fausses écopes latérales sur les côtés extérieurs. Contrairement à la version non relookée, la barre verticale placée au milieu de la calandre était peinte en argent.

À l’intérieur, selon le niveau de finition, la 107 comportait un tachymètre monté à côté du compteur de vitesse central, installé sur l’ensemble de la colonne de direction se déplaçant lorsque le conducteur ajustait sa position. La disposition simple de la console centrale permettait une utilisation facile des commandes HVAC - la 107 comportait des vitres électriques à l’avant et un système basé sur une boussole pour les arrière.

Sous le capot, Toyota a fourni le moteur à essence de 1,0 litre et PSA (Groupe Peugeot-Citroën) la version 1,4 diesel. Les deux versions étaient couplées en standard à une boîte manuelle à 5 vitesses, tandis qu’une version automatisée à 5 vitesses était disponible en option. Ce dernier se composait d’une boîte de vitesses manuelle et d’un système d’actionnement d’embrayage commandé par ordinateur.

La variante 5 portes du modèle 107 n’a rien de plus à offrir que la variante 3 portes.
Son prix est cependant un peu plus élevé que celui de la version 3 portes.

Le choix de moteur de Peugeot pour ce modèle est une unité d’essence de 1 litre pour les deux voitures, ce qui fait de la 107 une véritable aide dans les espaces où les lampadaires règnent en maître. La puissance réduite du moteur de 68 ch ne rend pas la voiture adaptée aux poursuites sauvages sur autoroute, mais elle compense par une faible consommation de carburant et des émissions de CO2. De plus, quel que soit le nombre de portes, le 107 peut tenir dans des espaces de stationnement où la plupart des voitures de taille normale ne le peuvent pas.