La Scion FR-S était le modèle américain du trio Toyota GT 86 - Subaru BRZ et Scion FR-S. Il s’agissait d’une ingénierie de badge pour la même voiture construite dans une coentreprise Toyota-Subaru.

Le coupé sportif à 2 portes avec moteur avant et propulsion arrière a été conçu comme une voiture abordable pour la jeune génération. Il était proposé avec une boîte manuelle à six vitesses de série ou une automatique à 6 vitesses en option. Le moteur boxer-quatre de la Subaru était alimenté par un système d’injection Lexus. Le moteur avant placé le plus en arrière possible et la boîte de vitesses ont aidé la voiture à atteindre un équilibre de poids de 53:47.

L’aspect extérieur était identique à celui de la Toyota GT 86 avec de légères variations de design et des badges différents. La marque Scion n’a pas duré trop longtemps sur le marché et la FR-S pourrait être considérée comme le chant du cygne de la Toyota économique. C’était le moins cher des trois véhicules. Le modèle de base était au milieu de 20 000 USD.

A l’intérieur, il y avait de la place pour deux adultes. Le tableau de bord a été inspiré par la Toyota GT2000 et la ligne de toit pourrait provenir du même véhicule. Les sièges renforcés étaient bons pour ceux qui aimaient les courbes plus que les lignes droites. Cependant, il est fait en plastique. Il comportait un système d’infodivertissement décent sur le modèle haut de gamme, la connectivité Bluetooth, la climatisation, le démarrage par bouton-poussoir, des vitres et rétroviseurs électriques ainsi que des palettes de changement de vitesse pour le modèle automatique.

Pour aider à donner vie à la conception de la propulsion arrière, la Scion FR-S était équipée d’un différentiel à glissement limité Torsen.