Toyota possédait la marque Daihatsu et a développé un petit monospace pour des marchés spécifiques et l’a vendu sous les deux badges pour les deux marques.
Sur certains marchés, Toyota ne voulait pas proposer un véhicule économique qui pourrait gâcher le nom de la grande entreprise, il a donc laissé Daihatsu le vendre en tant que sous-marque. Le badge Toyota était mieux connu sur d’autres marchés et il a été sélectionné comme marque préférée pour vendre le petit monospace. Malheureusement, le petit véhicule n’était pas disponible sur les marchés européens ou nord-américains, le vendant en volumes importants. Toyota a pensé qu’il valait mieux garder l’Aygo/Yaris pour ces clients.

La forme en œuf de l’Agya a été interrompue par quelques lignes angulaires sur les phares et le design agressif du pare-chocs. Sur ses côtés, la ligne ascendante suivait un profil sportif à hayon chaud, terminé par un becquet de toit monté sur le dessus du hayon. Toyota a protégé les feux arrière surélevés contre les petites bosses dans le parking ou par les caddies à l’arrière.

À l’intérieur, il était étonnamment spacieux pour sa taille, grâce à la position assise élevée et à la haute serre. Bien qu’il s’agisse d’un petit véhicule économique, il offrait des caractéristiques de confort adéquates et un système audio avec un port USB et un lecteur CD. Le groupe d’instruments était dominé par un énorme compteur de vitesse qui occupait le devant de la scène et un tachymètre plus petit sur son côté gauche. Un écran LCD a pris le côté droit et a montré des informations pour l’ordinateur de bord.

Sous le capot, Toyota a installé un choix de deux moteurs à essence offrant respectivement 68 ch et 88 ch. Le constructeur automobile les a couplés tous les deux à une boîte manuelle à 5 vitesses tandis qu’une automatique à 4 vitesses figurait sur la liste des options.