Acura atacou o Mercedes-Benz S-Coupe, Cadillac Coupe de Ville e Lincoln Mark VII em 1990, quando introduziu o Legend Coupe.
Embora a primeira geração do Legend Coupe, lançada em 1987, não fosse tão luxuosa, ainda era uma ameaça para o segmento de cupês de luxo pessoal dos EUA. Mas com a segunda geração, essa ameaça aumentou. A montadora japonesa não fez muitos veículos de aparência legal, além do NSX e do Legend. No entanto, conseguiu criar um carro altamente apreciado e confiável.

A frente do carro era semelhante à versão sedã, com faróis horizontais estreitos e uma grade fina entre eles. Seu para-choque era diferente, porém, apresentando um visual mais esportivo com uma grade mais larga para resfriar o motor. Pelas laterais, era perceptível o vidro traseiro, mais inclinado do que o montado no sedã Legend. Um recurso interessante para aqueles tempos era a função de fechamento suave das portas. Na traseira, as lanternas largas não cruzavam a tampa do porta-malas. Como resultado, o grande porta-malas era acessível através de uma área menor.

A Acura equipou o interior do Legend Coupe com as mais recentes tecnologias, como os ajustes elétricos da coluna de direção, os bancos aquecidos ou o sistema de som premium. Como era um cupê de luxo pessoal, apresentava acabamento em madeira no painel, painéis das portas e console central. Não havia muito espaço na parte de trás, mas os bancos da frente eram largos e confortáveis.

Sob o capô, a Honda instalou um motor de 3,2 litros acoplado a um manual de 5 velocidades, enquanto um automático de 4 velocidades estava na lista de opções. Um manual de 6 velocidades substituiu a versão de 5 velocidades em 1993.

Enquanto o mercado de sedãs de luxo já era dominado pelos alemães, os japoneses da Honda revelaram o novo Acura Legend Coupe, na tentativa de vencê-los em seu próprio jogo.
O Legend Coupe ofereceu um passeio suave com uma boa aceleração e um interior confortável. O cupê foi impulsionado por um motor V6 de 2,7 litros desenvolvendo 161cv. Foi capaz de atingir 60 mph em 9 segundos, mesmo com uma transmissão automática de 4 velocidades.
Em comparação com o Legend Sedan, o Coupe tinha uma dianteira rebaixada, uma linha de teto diferente, mais parecida com o estilo BMW e lanternas traseiras diferentes.
O cupê foi equipado com freios antibloqueio, permitindo assim que o motorista dirigisse durante a frenagem, melhorando o controle.

O console central foi posicionado pensando no motorista, os medidores eram básicos e muito fáceis de ler.
Os bancos de couro eram firmes e de suporte, mesmo que o apoio lombar fosse ajustável apenas para o motorista. Os ajustes de altura dos bancos só podiam ser feitos através do controle manual.

O cupê tinha um controle climático automático que era muito fácil de usar. Os botões de acionamento manual estavam ocultos, dando a sensação de um console mais simples e limpo.

Surpreendentemente, os bancos traseiros ofereciam espaço adequado mesmo para passageiros grandes. E o que era mais incomum para um cupê, as janelas traseiras eram retráteis.
O enorme e plano porta-malas oferecia uma área de bagagem mais do que suficiente.

Em termos de segurança, o cupê tinha airbags SRS, cintos traseiros e freios antibloqueio que vinham como equipamento padrão.
O preço do carro começou em US $ 29.000 com o nível de acabamento LS.