A Audi apresentou o S2 Sedan em 1993, dois anos após o lançamento do S2 Coupe, que compartilhava a mesma plataforma.
O mercado de sedãs de alto desempenho e a guerra de cavalos de potência começaram na Europa quando a Mercedes-Benz e a BMW lançaram seu E190 2.3-Evo e o M3, respectivamente. Ao contrário de seus principais rivais, a marca de quatro anéis de Ingolstadt oferecia um motor turbo e tração nas quatro rodas.

A Audi construiu um dorminhoco de fábrica muito antes que esse termo fosse usado nas ruas. Além das rodas Avus, algumas pequenas alterações no para-choque e os emblemas na grade e no porta-malas, ele se parecia com qualquer outro Audi 80 de sua geração. Embora, um olho treinado poderia ter notado o avental preto e as soleiras laterais. Além disso, os pára-choques do S2 eram da cor da carroceria sem os elásticos.

Por dentro, a montadora não deixou o mesmo interior do Audi 80. Ele instalou bancos dianteiros com reforços altos para manter seus ocupantes no lugar durante as curvas de alta velocidade. Na parte de trás, porém, deixou o mesmo banco plano do resto da linha. O painel era alto para esses padrões de tempo e apresentava um painel de instrumentos arredondado com mostradores e medidores brancos. No meio, em uma pequena tela, mostrava dados do computador de bordo sobre consumo de combustível, velocidade média ou temperatura externa.

Sob o capô, o S2 Sedan carregava o mesmo sistema de transmissão de seu irmão cupê. A Audi colocou um motor turbo de 2,2 litros e cinco cilindros em linha. Ele enviou os 230 cv através de uma caixa manual de seis velocidades em todos os cantos por meio de um sistema de tração nas quatro rodas baseado em Torsen.