No início dos anos 80, a Citroën precisava de um carro para competir na classe compacta europeia.
Com o tempo, suas dimensões rebaixaram o carro para a classe pequena. Mas em 1985 estava na mesma liga dimensional com o Golf.

O Citroen Axel foi criado para substituir o Ami, que foi lançado em 1961 e já era antigo. Seu design não era mais adequado para um mercado que descobriu a carroceria hatchback e suas vantagens, a partir do Renault 16. A primeira geração do VW Golf surgiu nos anos 70.

O Axel foi um programa conjunto desenvolvido pela Citroen e pelo governo comunista romeno. O carro foi baseado no Citroen Visa e de acordo com o projeto a empresa francesa deveria ajudar e construir uma fábrica na Romênia (Europa de Leste). Com tudo dito e feito, a produção do carro começou em 1985 em Craiova e foi exportado como variante de 3 e 5 portas em alguns países ocidentais. O acordo era ter o carro produzido para o mercado romeno e do leste europeu apenas em 3 portas.

O interior tinha espaço para cinco passageiros e um porta-malas de tamanho médio. Suas únicas opções eram o limpador de vidro traseiro, o rádio-cassete e um pára-sol para o passageiro.

A plataforma técnica foi desenvolvida pela PSA e apresentava um motor flat-four para os mercados ocidentais. A caixa manual de 4 velocidades era a única disponível. Os discos de freio estavam em cima dos eixos de transmissão, ao lado da caixa de câmbio. Como tecnologia moderna, apresentava uma ignição eletrônica. A joint venture durou até 1989, mas a versão de 3 portas foi produzida mais alguns anos apenas para o mercado romeno.