A Citroen lançou seu segundo modelo DS (a nova linha de luxo da montadora francesa) em 2010, com o novo DS4 sendo amplamente baseado no modelo C4.
O carro foi inicialmente apresentado por um conceito High Rider no Salão Automóvel de Genebra de 2010, mas foi lançado oficialmente no Salão Automóvel de Paris, em setembro do mesmo ano. A carroceria do tipo C4 agora foi adicionada com DRLs de LED ao redor dos faróis de neblina, rodas de até 19 polegadas e lanternas traseiras em forma de boomerage. Em termos de interior, o DS4 vem com um cockpit orientado ao motorista, pára-brisa panorâmico, iluminação ambiente, muitos acabamentos cromados e couro.