Chegando à sua 2ª geração em 2016, o Grand C4 Picasso foi apresentado pela primeira vez em 2014.
Um MPV compacto altamente prático e versátil, o C4 Picasso tinha fortes concorrentes, porém, algumas de suas características o diferenciavam bastante dos demais: o MPV quase flutuava sobre as imperfeições da estrada, a posição de comando era excelente e o para-brisa panorâmico proporcionava alta visibilidade .

Para 2016, o SUV compacto ficou mais eficiente, mais sofisticado, ofereceu muito espaço, segurança e até custo-benefício.

Com uma variedade de opções de motor, o C4 Picasso atendeu aos compradores mais exigentes.

Uma unidade turbo Puretech de 3 cilindros e 1,2 litro de tamanho reduzido que desenvolvia 130 cv era mais adequada para baixa quilometragem, enquanto as pessoas que procuravam uma unidade mais ágil podiam escolher entre um 1,6 litro com 100 ou 120 cv, respectivamente, o mais potente disponível com o topo de gama, um 2,0 litros.

Pequenas atualizações foram trazidas para o design exterior, como a grade inferior menor e o acabamento cromado extra nas luzes diurnas.

Atrás do volante, o painel era dominado por tela dupla, o painel HD panorâmico de 12 polegadas substituindo o conjunto normal dos medidores de cluster convencionais.

Muito adequado para famílias maiores, o C4 Picasso ofereceu um arranjo adequado de assentos com 3 cadeiras separadas na parte de trás. Como não havia túnel de transmissão central, 3 adultos podiam sentar-se confortavelmente na 2ª fila. A 3ª fila de assentos foi projetada para crianças, pois os adultos teriam pouco espaço para as pernas e para a cabeça disponíveis.

A Citroen apresentou a segunda geração do C4 Picasso em 2013, juntamente com seu irmão maior, o C4 Grand Picasso.
Enquanto outras montadoras estavam mais preocupadas com os SUVs, a montadora francesa acreditava que as minivans não tinham sua última palavra. Com respeitável experiência na sua construção, utilizou a mesma plataforma EMP2 para oferecer uma verdadeira carruagem familiar, com até sete lugares e grande modularidade interior.

O C4 Grand Picasso apresentava o mesmo painel frontal do C4 Picasso. Os designers da Citroën fizeram um espaço entre o capô e o para-choque dianteiro, onde instalaram duas lâminas cromadas e o emblema “double-chevron” no meio. Nas laterais externas, eles apertaram as luzes diurnas de LED e os piscas na mesma faixa. O para-choque ostentava os faróis na parte superior e os faróis de neblina no avental. De seus lados, o C4 Grand Picasso tinha uma longa janela traseira entre as portas traseiras e a porta traseira. Na parte de trás, as lanternas traseiras montadas para cima flanqueavam a porta traseira.

No interior, a montadora instalou um painel de instrumentos digital no meio do painel. Na parte frontal do painel de instrumentos, a Citroen montou a tela de infoentretenimento, entre os passageiros da frente. Uma das maiores vantagens do C4 Grand Picasso foram as opções de sete lugares em um layout 2-3-2. Na fileira do meio, a montadora instalou bancos individuais, que podem deslizar, inclinar e dobrar. Eles também ostentavam pontos de ancoragem de assento infantil Isofix. Os dois últimos assentos na área do porta-malas eram apertados.

A Citroen ofereceu ao C4 Grand Picasso uma escolha de três motores a gasolina e quatro turbo-diesel. Eles foram emparelhados com um manual de cinco marchas ou um manual de seis marchas, com opção de caixa de câmbio automatizada para motores selecionados. A montadora era conhecida por seus veículos confortáveis e preparou uma suspensão pneumática para o eixo traseiro do Grand Picasso.

Projetado para substituir o já datado Citroen XSara Picasso, o novo Grand C4 Picasso compartilhou sua plataforma com o C4 Picasso regular.
Mais prático que o C4 Picasso, a versão Grand oferecia assentos para 7 ocupantes, por isso era mais apreciado por famílias médias e grandes.

Enquanto a 3ª fila de assentos era adequada apenas para crianças, todos os outros ocupantes desfrutavam de uma cabine espaçosa com ótimo espaço para as pernas e para a cabeça.

Com todos os assentos levantados, a área de carga ficou limitada, com espaço para poucas malas leves. No entanto, os bancos da 3ª e da 2ª fila foram rebatidos, transformando o prático MPV em uma van.

No entanto, a sensação de luxo dada pela cabine dianteira estava longe de ser uma van. A qualidade dos materiais era boa e tudo parecia bem montado.

Muitos espaços de armazenamento estavam disponíveis no interior, incluindo espaço para uma bolsa entre os 2 bancos dianteiros, pois o Citroen Grand C4 Picasso estava equipado com um freio de estacionamento eletrônico.

Oferecendo uma sensação arejada e alta visibilidade com o pára-brisas panorâmico, a cabine também foi bem isolada, transformando o MPV em um cruzador silencioso e refinado. Além disso, uma suspensão traseira pneumática opcional estava disponível com a maioria das opções de motor.

Não é o mais agradável de dirigir em estradas sinuosas, o Grand Picasso inclinava-se nas curvas.