A Daihatsu introduziu a quarta geração do Altis em 2012, substituindo seu antecessor após apenas seis anos, mantendo o ritmo com seu irmão mais conhecido, o Camry.
A receita de engenharia de crachás funcionou bem para a montadora japonesa Daihatsu e conseguiu vender o Altis no mercado japonês. Talvez não fosse a hora, ainda, de deixar o Camry ir e vender em algum lugar exclusivamente em outros lugares do mundo, mas pelo menos para as versões básicas ele poderia substituir seu irmão em seu país de origem.

Do lado de fora, o Altis foi atualizado com um novo painel frontal e ostentava os mesmos detalhes cromados do Camry. Seu para-choque inferior apresentava dois faróis de neblina montados na lateral, altos e estreitos. Ele mostrou claramente um visual mais esportivo do que seu antecessor. Sua forma de sedã de quatro portas foi projetada com linhas longas e curvas, enquanto o para-brisa traseiro mostrou uma aparência ainda mais inclinada para a frente.

No interior, a montadora continuou sua tendência de modernizar a cabine. Ele atualizou a unidade de infoentretenimento, mas manteve a simplicidade observada no Altis 2006 com um painel limpo e uma pilha central. O painel de instrumentos apresentava o mesmo layout para os mostradores, com o velocímetro e o tacômetro flanqueados pelos medidores de nível de combustível e temperatura do líquido de arrefecimento. Como a geração que substituiu, oferecia uma quantidade razoável de espaço na parte de trás.

A Toyota abandonou o motor de 2,4 litros e o substituiu por uma unidade de 2,5 litros que apresentava a mesma arquitetura de quatro cilindros em linha e a instalou sob o capô do Altis. A única transmissão disponível era uma CVT e não oferecia a opção de um sistema de tração nas quatro rodas.

A Daihatsu introduziu a terceira geração do Altis no mercado japonês em 2006, no mesmo ano que seu irmão mais conhecido, o Toyota Camry.
Fazer um carro com engenharia de crachás era uma maneira inteligente de ganhar dinheiro com o mesmo produto. Enquanto a Toyota lutava para construir o Camry para os mercados dos EUA ou da Austrália, percebeu que também poderia vendê-lo em seu país de origem. Mas, em vez de usar o selo Toyota, usou a marca Daihatsu para aumentar a conscientização da pequena empresa.

O Camry 2006 não era mais sem graça e mostrava uma aparência mais dinâmica, e era voltado para clientes familiares de meia-idade, assim como o Altis. Seus faróis de aparência angular voltavam para os para-lamas, e o avental aerodinâmico era mais atraente. De seus lados, os pilares A inclinados e as superfícies curvas combinadas em ângulos agudos faziam seu ponto: era um veículo dinâmico.

No interior, o Altis apresentava um novo design de pilha central, uma unidade de controle climático mais ergonômica e um CD-Stereo. Embora apresentasse acabamentos de madeira nos painéis das portas e no console central, combinava-os com decorações cinzas semelhantes a alumínio no volante e no console central. Ele tentou mostrar alguns recursos de inspiração premium e, de alguma forma, conseguiu. Ao contrário dos carros Camrys vendidos na Austrália ou nos EUA, não estava disponível com um pacote esportivo.

Como seus antecessores, a Daihatsu não usou o motor V-6 para o Altis. Ele oferecia apenas a unidade de quatro cilindros em linha de 2,4 litros emparelhada com uma transmissão automática de cinco marchas. Ao contrário do Camry, porém, a montadora disponibilizou o Altis com um sistema de tração nas quatro rodas.

Como o primeiro Altis provou ser uma receita de sucesso, a montadora decidiu continuar o projeto e apresentou a segunda geração após apenas um ano.
Quando a Toyota, como principal acionista da Daihatsu, decidiu substituir o Applause pelo Altis, não sabia como os clientes reagiriam. Os resultados foram bons e a empresa-mãe considerou que era hora de uma atualização séria. Assim, repetiu o mesmo procedimento de engenharia de crachás e vendeu o Toyota Camry wide-body XV30 como Daihatsu Altis no Japão.

O design de ponta ganhou força no departamento de design da Toyota, e o Camry/Altis foi um bom exemplo disso. Seus faróis em forma de folha ostentavam dois arcos fundidos em ângulos agudos na parte superior e inferior, com os piscas montados na parte superior. Seu pára-choque de plástico enrolado apresentava faróis de neblina montados na lateral ou conchas falsas, dependendo do nível de acabamento, que flanqueavam uma grade de duas lâminas entre eles no avental. As três lâminas cromadas da grade suportavam o emblema D. Os retrovisores e maçanetas da cor da carroceria eram os mesmos instalados no Camry.

No interior, a Daihatsu oferecia alguns níveis de acabamento, com folheados de madeira no painel, console central e painéis das portas. Mesmo não sendo uma marca premium, essas pequenas adições de luxo fizeram o carro vender bem no mercado japonês.

Sob o capô, como em seu antecessor, o Altis apresentava um motor de quatro cilindros em linha de 2,4 litros acoplado a uma transmissão automática de quatro marchas, que enviava a força para as rodas dianteiras. A suspensão independente em todos os cantos garantiu um passeio suave, enquanto os freios a disco antibloqueio nas quatro rodas forneceram melhor poder de frenagem.

A Daihatsu introduziu o Altis no mercado japonês como um Toyota Camry XV20 wide-body com design de emblema em 2000.
A Toyota assumiu o controle da Daihatsu em 1998, quando aumentou suas ações em holding de 33,4% para 51,2%. Uma das primeiras decisões foi tornar a marca menor lucrativa e parou a produção do modelo pouco vendido Daihatsu Applause com a oitava geração do Toyota Camry wide-body XV20.

Na frente, o carro apresentava faróis horizontais e angulares. O pára-choques de plástico envolvente incorporou uma grade central inferior ladeada nas laterais por faróis de neblina, que foram oferecidos como opção. A grade principal colocada entre os faróis era estreita, com uma lâmina cromada na parte superior e o emblema D no meio. Seu para-brisa inclinado abria caminho para a espaçosa cabine, enquanto na traseira uma tampa do porta-malas plana e horizontal concluía o perfil do carro.
No interior, a cabine espaçosa oferecia assentos confortáveis para cinco pessoas, apesar do túnel central que cruzava o carro da frente para trás. Seus bancos dianteiros foram perfilados para maior conforto, com reforço lateral quase inexistente. A pilha central ostentava os controles de áudio e clima, com o último no lado inferior. No console central, a montadora instalou o seletor de marchas para a transmissão automática.

Sob o capô, a Toyota instalou um motor de quatro cilindros em linha de 2,4 litros para o Daihatsu Altis. Ao contrário de outros países, onde a Toyota vendeu o Camry com motor V-6, o Altis recebeu apenas a unidade de quatro potes.