Após o lançamento do G35 em 2002, um facelift veio em 2005.
O facelift consistiu numa melhoria da qualidade global. Atenção especial foi dada ao interior do carro, com melhores níveis de acabamento geral. Os medidores foram redesenhados e receberam melhor iluminação de fundo. O painel e o console central também foram redesenhados, equipados com inserções de alumínio e jacarandá. Por fora, os freios a disco foram aumentados e receberam um design melhor após uma série de reclamações sobre o modelo original. A suspensão foi ajustada para melhor desempenho e um diferencial viscoso de deslizamento limitado foi introduzido.

A terceira geração do G35 Sedan foi uma grande evolução em relação ao seu antecessor, que parecia mais um Nissan Primera do que um veículo premium.
A Nissan já tinha uma plataforma RWD muito boa usada para o 350Z, e era mais barato desenvolver um veículo baseado nisso do que fazer um novo do zero. Em 2001, a Infiniti já havia conquistado algum respeito no mercado de carros premium, o que ajudou o G35 nas vendas.

Em 2001, o BMW Série 3 foi a referência no segmento premium de sedãs compactos. Embora parecesse difícil, a marca premium da Nissan, Infiniti, desafiou-a com um design e uma nova plataforma. Com um exterior desenhado por Hiroshi Hasegawa, o G35 apresentava um capô mais longo, grade larga e faróis montados verticalmente. Esses detalhes fizeram o carro parecer diferente em sua classe. Dos lados, a extremidade traseira em forma de cupê da cabine e a tampa do convés curta inspiraram esportividade.

Por dentro, a Infiniti não quis jogar leve e instalou um interior de inspiração esportiva, com um painel de instrumentos que apresentava grandes mostradores para o tacômetro e velocímetro. O painel de plástico da pilha central imitava um painel de alumínio, e era uma pena. Graças a um par de bancos dianteiros com almofadas altas nas laterais, os ocupantes da frente mantinham seu lugar nas curvas. Na parte de trás, havia espaço suficiente para dois e mínimo para três passageiros.

Como em muitas outras situações, a Infiniti decepcionou os clientes com a escolha do motor porque ofereceu o G35 com apenas uma opção: um V6 de 3,5 litros emparelhado de série com um manual de 6 velocidades. Um automático de 5 velocidades estava disponível como opção.