Em 1999, a Lancia perdeu sua aura de corrida e se tornou uma marca italiana de luxo comprada por quem viveu a era de ouro dos modelos 037 e Stratos.
A Lancia construiu o Lybra SW na mesma plataforma que o Alfa Romeo 156 e, com o espaço adicional do porta-malas, era adequado para famílias. Ele lutou para encontrar um novo caminho no mercado, mas algumas decisões sem inspiração e alguns problemas de confiabilidade deixaram a marca outrora famosa de joelhos. Em sete anos de produção, mal conseguiu vender 164.660 unidades nas duas versões de carroceria: sedã e perua.

O teto estendido sobre a área do porta-malas exigia um conjunto adicional de janelas laterais. No entanto, na busca por soluções de redução de custos, a Lancia utilizou as mesmas portas traseiras da versão sedã. Embora esta solução fosse aceitável para veículos de mercado de massa, era incomum no segmento premium onde a Lancia tentou chegar. Além disso, suas lanternas traseiras montadas nos cantos pareciam duas vírgulas.

O interior era muito mais agradável. Um painel alto e ligeiramente curvo com acabamentos em madeira melhorou a visão do carro. Uma tela de infoentretenimento de 5” com opção de sistema de navegação e conectividade GSM deu um toque de modernidade ao console central. Estava disponível com estofamento de tecido ou couro. O banco dobrável aumentou o tamanho do porta-malas de 420 litros (14,8 pés cúbicos) para 1.300 litros (45,9 pés cúbicos), menor do que em um Ford Mondeo e com um lábio de carga mais alto.

Sob o capô, a Lancia instalou uma variedade de motores a diesel e gasolina variando entre 103 cv e 154 cv. A transmissão padrão era manual de 5 velocidades, enquanto uma automática de 4 velocidades estava disponível para versões selecionadas.