A Lexus apresentou a nova linha HS em sua linha no Salão Internacional do Automóvel da América do Norte de 2009 para atender às necessidades do mercado de um sedã híbrido premium compacto.
A Toyota é um dos players mais proeminentes na tecnologia de carros híbridos desde a introdução do Prius em 1997. Sua experiência nessa área foi transferida para sua marca premium Lexus. O 250 h foi o carro mais econômico entre seus companheiros de estábulo.

Depois de introduzir com sucesso vários modelos híbridos, a Lexus transferiu o Toyota Avensis em sua linha, melhorou-o e renomeou-o 250 h. Foi um dos veículos mais aerodinâmicos da montadora japonesa premium, com um coeficiente de arrasto de apenas 0,27. Os faróis seguiram as mesmas linhas que o resto dos outros veículos Lexus. Mas era difícil esconder o fato de que era baseado no Avensis.

O interior foi remodelado para atender às necessidades do cliente Lexus. A primeira mudança notável foi na pilha central, onde deveria estar o seletor de marchas. Em vez disso, havia o controlador multimídia Lexus, que funciona como um trackball. O seletor de marchas estava mais próximo do volante, e era idêntico ao encontrado no Prius.

Havia um sistema de acionamento híbrido paralelo com um motor a gasolina de ciclo Atkinson de 2,5 litros e um motor elétrico sob o capô. Esse sistema foi acoplado a uma caixa de câmbio automática eCVT que enviava a força para a roda dianteira. Naquela época, entre outros sistemas revolucionários estava o controle de cruzeiro adaptativo baseado em radar e o assistente de manutenção de faixa baseado em uma câmera.