A segunda geração do Mazda CX-7 foi revelada em 2009 no New York Auto Show.
Com um visual externo totalmente redesenhado e moderno, o CX-7 chamou a atenção das pessoas. Mas não foi só a aparência.

Inspirado nos RX-8 e MX-5 da empresa, o próprio CX-7 era um SUV crossover esportivo, oferecendo ótimo desempenho e habilidades de manuseio incomuns para um SUV.

O trem de força enérgico era um motor de 4 cilindros turbo de 2,3 litros disponível como uma única opção, a unidade produzindo 244 cv. Embora mais rápido e robusto do que a maioria de seus concorrentes na época, o CX-7 era um carro sedento, especialmente na estrada.

Para quem preferiria a aparência e o powertrain à praticidade, o CX-7 estava entre as melhores opções disponíveis. Mas quando se tratava de espaço interno e até do tamanho do porta-malas, o CX-7 estava muito atrás.

Para 2009, o Mazda CX-7 estava disponível em três níveis de acabamento: Sport, Touring e Grand Touring.

Até mesmo o modelo Sport básico estava bem equipado com ligas de 18 polegadas, ar-condicionado, acessórios de potência total, controle de cruzeiro e banco do motorista com ajuste manual de 6 vias.

Com o nível de acabamento Touring, o cliente desfrutava de estofamento em couro, assento de mergulho elétrico de 8 posições, bancos dianteiros aquecidos e cobertura de carga retrátil.

O Touring topo de gama apresentava faróis de xénon, espelhos laterais aquecidos, faróis automáticos, ar condicionado automático e estofos em pele exclusivos.

Derivado do conceito MX-Crossport, o CX-7 era um crossover de médio porte que mesclava as capacidades de um SUV com a agilidade de um carro esportivo, conseguindo proporcionar um passeio divertido.
O design exterior lembra algumas das sugestões de estilo do RX-8, com para-lamas dianteiros proeminentes e uma grade de cinco pontas específica para os modelos da Mazda.

Dentro da Cabine, o CX-7 oferecia um painel de instrumentos exclusivo com estrutura de “teto duplo”. Os materiais utilizados eram de boa qualidade e os controles foram colocados de forma intuitiva.

Espaçoso o suficiente, tanto os passageiros dianteiros quanto os traseiros podiam desfrutar de viagens mais longas.

A potência vinha de um motor a gasolina de 4 cilindros e 2,3 litros que produzia 244 cv e 258 lb-pés de torque mesmo em baixas rotações. O motor foi acoplado com uma transmissão manual de 6 velocidades ou uma transmissão automática de 6 velocidades. Uma das desvantagens da unidade de 2,3 litros foi o consumo de combustível bastante alto.

A segurança foi um dos pontos fortes do CX-7, com ABS, Controle Dinâmico de Estabilidade e Controle de Tração. Os clientes podem escolher entre um sistema de tração dianteira ou o sistema de tração nas quatro rodas Active Torque-Split da Mazda.

O tamanho do porta-malas não decepcionou os compradores que buscavam espaço suficiente para guardar suas malas durante as férias.

O CX-7 era um forte concorrente do Nissan Murano e do BMW X3.

O motor sedento foi posteriormente substituído por uma unidade diesel de 2,2 litros em 2009.