Inicialmente apresentado como um modelo de nicho com chances não exatamente grandes de se tornar um sucesso de vendas na linha compacta da Mercedes-Benz, o CLA conseguiu provar o contrário.
Mais de 750.000 CLA Coupes e CLa Shooting Brakes foram vendidos desde a primeira geração, levando a Mercedes-Benz a investir no desenvolvimento de uma reiteração moderna.

Baseado na plataforma MFA2, o novo CLA II é um pouco mais longo, mais largo, tem uma distância entre eixos muito maior, mas também é um pouco menor que seu antecessor, proporcionando um visual ainda mais dramático. A aparência agressiva, mas elegante, contradiz um pouco o design geral, que é muito mais suave e polido, sem fazer tanto uso de linhas complexas e entradas não aerodinâmicas. O interior é praticamente uma cópia do encontrado no Classe A W177, o que não foi surpresa, considerando que os dois compartilham a mesma plataforma. Também era esperada a introdução do MBUX no novo CLA, que leva os infotainment da Mercedes-Benz a novos patamares através da Inteligência Artificial.

Em 2016, o Mercedes-Benz CLA foi remodelado, com o seu design melhorado através de novos para-choques, grelha do radiador em diamante em preto e novas jantes de liga leve.
O interior também recebeu novas capas e acabamentos para os bancos, além de controles cromados. Em termos de tecnologia, o sedã cupê compacto recebeu faróis de LED de alta performance, acesso viva-voz e outras possibilidades de integração do smartphone ao sistema de controle. Há um novo tom de pintura, azul cavansite metálico. A gama de rodas disponíveis também foi significativamente ampliada e o CLA 180 d BlueEFFICIENCY é o novo campeão da economia.

Após a introdução bem-sucedida da nova geração do Classe A, a Mercedes-Benz decidiu construir um cupê de quatro portas baseado nele e o nomeou CLA.
As vendas do MPV Classe A não foram tão boas, então a Mercedes-Benz decidiu fazer uma jogada ousada ao lançar o hatchback compacto Classe A. Foi um substituto para o MPV compacto e o antigo CLC, baseado no modelo W203 C-Class. O hatchback de cinco portas foi logo seguido por um sedã construído como um bebê CLS, mas com tração dianteira.

Enquanto a frente do carro foi herdada do Classe A, a forma do carro foi completamente alterada dos pilares A para a traseira. Os designers alemães imaginaram um teto de perfil baixo com traseira inclinada e tampa do porta-malas curta. As portas sem moldura melhoraram a aparência do carro.

O interior foi inspirado no Classe A, com uma sensação mais orgânica e um melhor ajuste e acabamento. Um volante espesso de três raios, saídas de ar redondas, assentos inspirados em corridas, iluminação ambiente e uma tela de sistema de infoentretenimento flutuante faziam parte da nova embalagem. Os bancos traseiros não ofereciam muito espaço para a cabeça, mas quem comprou estava mais preocupado com o visual e o estilo do que com a praticidade. Mas ainda assim, eles podiam transportar dois adultos nos bancos traseiros.

Uma suspensão totalmente independente, sistema de freios de quatro discos e direção eletromecânica garantem que o carro seja confortável e muito manobrável. A potência vem de uma escolha de novos motores turboalimentados de quatro cilindros com injeção direta, acoplados a transmissões manuais de 6 velocidades e automáticas de 7 velocidades. Ambos os sistemas de tração dianteira e nas quatro rodas estavam disponíveis.